[发明专利]一种可弯折的旋转动力机构

摘要

本发明的一种可弯折的旋转动力机构，其特征在于：包括主动旋转装置、从动旋转装置和传动装置，所述传动装置连接所述主动旋转装置和所述从动旋转装置，用于将所述主动旋转装置的转动转换成所述从动旋转装置的功能动作，还用于实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折。可进行弯折，能在不同的角度进行作业，且动作快速、安全可靠。

主权项

1.一种可弯折的旋转动力机构，其特征在于：包括主动旋转装置、从动旋转装置和传动装置，所述传动装置连接所述主动旋转装置和所述从动旋转装置，用于将所述主动旋转装置的转动转换成所述从动旋转装置的功能动作，还用于实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折；所述传动装置包括后支架、前支架、连接导向板、固定部件和传递部件，以及用于固定的固定螺栓；所述后支架用于转动连接所述主动旋转装置，所述前支架用于转动连接所述从动旋转装置，所述连接导向板转动连接于所述后支架上，且所述连接导向板固定于所述前支架上，所述传递部件位于所述后支架和所述前支架内，所述主动旋转装置穿过所述后支架并连接所述传递部件，所述从动旋转装置穿过所述前支架并连接所述传递部件，所述固定部件设置于所述后支架和所述连接导向板上；通过所述前支架连同所述连接导向板在所述后支架上转动，实现所述前支架相对所述后支架发生翻转，进而实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折，所述固定部件用于将所述连接导向板固定于所述后支架上，进而固定所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置的弯折角度；所述传递部件为齿轮组结构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述第一齿轮固定于所述主动旋转装置，且随着所述主动旋转装置同轴转动，所述第二齿轮转动连接于所述后支架内，且和所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮固定于所述第二齿轮上，且随着所述第二齿轮同轴转动，所述第四齿轮转动连接于所述后支架内，且和所述第三齿轮啮合，所述第五齿轮转动连接于所述前支架内，且和所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮固定于所述第五齿轮上，且随着所述第五齿轮同轴转动，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合，且带动所述从动旋转装置转动；所述第一齿轮和所述第二齿轮的转轴线呈垂直交错，所述第七齿轮和所述第六齿轮的转轴线呈垂直交错，且所述所述第一齿轮和所述第七齿轮的转轴线处于同一平面；所述连接导向板上开设有导向槽，所述固定部件可沿所述导向槽活动，所述前支架相对后支架翻转时，所述第七齿轮和所述第六齿轮保持啮合，所述第五齿轮和所述第四齿轮也保持啮合，同时所述第五齿轮相对所述第四齿轮发生翻转，以实现所述从动旋转装置相对所述主动旋转装置发生弯折。