[发明专利]新型仿生手

摘要

本发明涉及一种新型仿生假手，拇指有双层互不干扰侧向旋转机构，内层为可调阻力被动旋转机构，外层为具有自锁功能的电动旋转机构，食指、中指、无名指、小指用拱形双侧支撑居中连杆驱动第二指节骨板，形成稳定结构，连杆拱形部份嵌入蜗杆箱下沉台阶，不增加手指宽度，手指是骨骼式结构，外壳不兼作传动部件，利用腕掌连接板的上部与下部间的角度，使仿生手掌按人手放松状态适度后仰。

主权项

1.一种新型仿生手，其特征在于：仿生手拇指有双层互不干扰侧向旋转机构，内层是可用螺丝调节轴套松紧，改变扳动拇指阻力的被动旋转机构，外层是具有自锁功能的电动旋转机构，食指、中指、无名指、小指的连杆是一个三端连杆，包括连杆下端双侧支撑部、连杆上端居中部、以及连杆三端连接部，连杆下端双侧支撑部在蜗杆箱两旁双侧支撑，连杆三端连接部形成拱形，连杆上端居中部带动第二指节骨板，蜗杆箱座端部削去一个拱形下沉台阶，比后部细，第一指节屈指九十度时，连杆下端双侧支撑部正好嵌入其中，使此三端连杆不增加手指宽度，手指是骨骼式结构，外壳不兼作传动部件，手掌骨架是阶梯形结构。