[发明专利]一种无损果品收获振动拍打装置

摘要

本发明涉及一种果品无损收获振动拍打装置，属于农业机械技术领域。该装置的水平轴驱动装置的输出端通过垂向曲柄连杆机构与吊环的上端铰接，吊环的下端与垂向导向轴的上端连接；导向轴插装在导向环内构成垂向移动副，且下端与底面延伸出拍打杆的定位盘固连；导向环固定在支架的外伸端，垂向轴驱动装置的输出端通过水平曲柄连杆机构与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与导向轴构成周向约束的垂向移动副。这样，可以按需先后启动水平轴驱动装置和垂向轴驱动装置，从而通过相应的传动机构，先后实现拍打杆的上下垂向振动和周向扭摆振动，还实现拍打杆的垂向与周向复合振动，在对果树无伤害的情况下，完成果品的高效收获，保证收获质量。

主权项

1.一种果品无损收获振动拍打装置，包括安置在支架端部的水平轴驱动装置(9)和垂向轴驱动装置(12)，所述水平轴驱动装置的输出端通过垂向振动的曲柄连杆机构与吊环(6)的上端铰接，其特征在于：所述吊环的下端与垂向的导向轴(16)的上端连接；所述导向轴插装在导向环(3)内构成垂向移动副，且下端与底面延伸出拍打杆(1)的定位盘(2)固连；所述导向环固定在支架的外伸端，所述垂向轴驱动装置的输出端通过水平方向周向振动的曲柄连杆机构与摆臂(4)的一端铰接，所述摆臂的另一端与所述导向轴构成周向约束的垂向移动副；所述水平轴驱动装置和垂向轴驱动装置分别为水平轴电机和垂向轴电机，水平轴电机的输出端设置有垂向偏心轮，垂向轴电机的输出端设置有水平偏心轮；垂向偏心轮通过垂向连杆与吊环的上端铰接，吊环的下端与垂向的导向轴的上端连接，实际构成了垂向振动的曲柄连杆机构；所述导向轴插装在导向环内构成垂向移动副，所述导向轴的下端与水平的定位盘固连，定位盘的底面周向均布一组先分别朝外侧下方延伸再垂直朝下延伸的拍打杆；导向环固定在支架的外伸端，垂向轴电机的输出端装有水平偏心轮，该水平偏心轮通过水平连杆与摆臂的一端铰接，实际构成了水平方向周向振动的曲柄连杆机构。