[发明专利]一种飞翼飞行器舵机执行器组合控制分配方法在审
| 申请号： | 201610833027.8 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106354009A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨艺;姚雪莲;贝绍轶;赵景波 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙)32233 | 代理人： | 沈兵 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器自动控制技术领域，尤其是一种飞翼飞行器舵机执行器组合控制分配方法。本发明所公布的控制分配方法包括舵机分组、权重计算、动态分配三个环节。该方法采用舵机分组之间的变权重动态分配方式，在满足飞行器舵机物理限制的条件下，使得线性度最好的执行器获得更大的分配权限，从而最大限度地避免了舵机作用力矩的非线性问题，实现了更为精确的控制分配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 舵机 执行 组合 控制 分配 方法 | ||
【主权项】：
一种飞翼飞行器舵机执行器组合控制分配方法，其特征是，所述控制分配方法如下：（1）飞翼飞行器舵面的组合分组：（2）各执行器组合动态权重的解算：（3）控制分配离散滤波器方法的构造。
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