[发明专利]一种智能肌电假肢手装置

摘要

本发明公开了一种智能肌电假肢手装置，该装置包括手掌部件、手臂部件、腰挂式电池和肌电信号感应手环，肌电信号感应手环包括肌电电极、肌电信号采集模块和蓝牙模块；控制芯片上设有电机驱动模块、蓝牙模块和信号处理模块，控制芯片还包括缓冲电路、前置放大电路、滤波电路、后级放大电路和模数转换电路。本发明结构简单、使用方便，并且成本低、重量轻的智能肌电假肢手装置，该装置不仅可以完成对五根手指和腕部关节的高精度控制，而且使得智能假肢手可以进行较长时间的舒适佩戴与使用，同时能完成不同的动作，实现肌电假肢的多自由度自然控制，动作灵巧，减小了使用者的精神负担。

主权项

一种智能肌电假肢手装置，其特征在于，该装置包括手掌部件、手臂部件、腰挂式电池和肌电信号感应手环，所述手掌部件与手臂部件连接；所述手掌部件包括手心部件、手背部件和手指部件，所述手指部件设在手心部件上，所述手背部件与手心部件通过螺栓连接固定，所述手心部件内设有电机槽，所述电机槽内设有小型直线电机，所述小型直线电机上方设有电机固定板，所述电机固定板上方设有芯片固定板，所述芯片固定板上设有控制芯片；所述手心部件上设有电机拉线孔，且位于与手指部件的连接处，所述小型直线电机前端的伸出杆位于电机拉线孔处，所述手指部件内设有拉线和拉线通孔，所述手指部件的前段上设有拉线固定结构，所述拉线一端固定在拉线固定结构上，另一端固定在电机拉线孔处的小型直线电机上；所述肌电信号感应手环包括肌电电极、肌电信号采集模块和蓝牙模块：所述控制芯片上设有电机驱动模块、蓝牙模块和信号处理模块，所述控制芯片还包括缓冲电路、前置放大电路、滤波电路、后级放大电路和模数转换电路；所述控制芯片通过连接线与腰挂式电池连接，所述肌电信号感应手环与控制芯片通过无线通信方式连接，所述肌电信号感应手环设在人体的残肢末端上。