[发明专利]差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构

摘要

本发明公开了差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明包括传动箱、副传动轴齿轮、中心轴、中心轴齿轮、差速轮系、上移栽臂和下移栽臂；差速轮系为二自由度机构，传动箱内采用固定传动比的圆齿轮或采用不等速传动的非圆齿轮，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合。本发明的移栽臂在随齿轮箱转动的过程中还受到齿轮啮合转动的驱动力，实现差速转动，由于差速轮系中非圆齿轮的不等速传动特性而得到的灵活传动比，结合交错斜齿轮的空间传动特性，在实现复杂的空间“8字形”移栽轨迹的同时，保证移栽轨迹的取秧段没有横向偏移，即实现“直夹苗”。

主权项

1.差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构，包括传动箱、主传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、副传动轴、副传动轴齿轮、中心轴、中心轴齿轮、差速轮系、上移栽臂和下移栽臂，其特征在于：所述的副传动轴和中心轴均通过轴承支承在传动箱上；主动锥齿轮固定在主传动轴上，从动锥齿轮和副传动轴齿轮均固定在副传动轴上，中心轴齿轮固定在中心轴上；所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，中心轴齿轮与副传动轴齿轮啮合；两个差速轮系对称设置在中心轴的两端；差速轮系的两端设置上移栽臂和下移栽臂；所述的差速轮系包括差速主动齿轮、差速从动齿轮、齿轮箱、中心非圆齿轮、上第一中间非圆齿轮、上第二中间非圆齿轮、上第三中间非圆齿轮、上中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下第一中间非圆齿轮、下第二中间非圆齿轮、下第三中间非圆齿轮、下中间斜齿轮和下行星斜齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、上第二中间轴、上行星轴、下第一中间轴、下第二中间轴和下行星轴；所述的差速主动齿轮固定在副传动轴上；差速从动齿轮空套在中心轴上，并与差速主动齿轮啮合；齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部通过销钉固定；所述的中心非圆齿轮通过牙嵌与差速从动齿轮固定；上第一中间非圆齿轮和上第二中间非圆齿轮均固定在上第一中间轴上；上第一中间非圆齿轮与中心非圆齿轮啮合；上第三中间非圆齿轮和上中间斜齿轮均固定在上第二中间轴上；上第三中间非圆齿轮与上第二中间非圆齿轮啮合；上行星斜齿轮固定在上行星轴上，并与上中间斜齿轮啮合；下第一中间非圆齿轮和下第二中间非圆齿轮均固定在下第一中间轴上；下第一中间非圆齿轮与中心非圆齿轮啮合；下第三中间非圆齿轮和下中间斜齿轮均固定在下第二中间轴上；下第三中间非圆齿轮与下第二中间非圆齿轮啮合；下行星斜齿轮固定在下行星轴上，并与下中间斜齿轮啮合；所述上移栽臂的移栽臂壳体与上行星轴伸出齿轮箱外的一端固定，下移栽臂的移栽臂壳体与下行星轴伸出齿轮箱外的一端固定，且上移栽臂和下移栽臂设置在齿轮箱的同一侧；上移栽臂和下移栽臂的凸轮均与齿轮箱固定；上移栽臂和下移栽臂的结构完全相同。