[发明专利]一种喷涂机械手装置

摘要

本发明公开一种喷涂机械手装置，包括水平支撑台和机械手装置，水平支撑台的中部设有一中心框体，水平支撑台的一端设有用于固定直立产品的产品固定转向装置，水平支撑台的另一端设有用于固定水平摆放产品的水平摆放产品固定转向装置，机械手装置端部设有一末端机械手臂，末端机械手臂的端部设有一U形缺口，U形缺口的两侧臂分别设有传动组件，传动组件控制一传动杆转动，传动杆上安装有一喷涂电机，喷涂电机的输出轴上安装有一可转动角度的喷头支架。本发明结构简单、方便机械手喷涂、不需要人工转向换面、并可转向喷涂。

主权项

1.一种喷涂机械手装置，包括水平支撑台和机械手装置，所述机械手装置安装在所述水平支撑台的中部，其特征在于，所述水平支撑台的中部设有一中心框体，所述水平支撑台的一端设有用于固定直立产品的产品固定转向装置，所述水平支撑台的另一端设有用于固定水平摆放产品的水平摆放产品固定转向装置，所述机械手装置端部设有一末端机械手臂，所述末端机械手臂的端部设有一U形缺口，所述U形缺口的两侧臂分别设有传动组件，所述传动组件控制一传动杆转动，所述传动杆上安装有一喷涂电机，所述喷涂电机的输出轴上安装有一可转动角度的喷头支架；所述机械手装置还包括下臂、中臂和上臂，所述下臂和中臂活动连接，所述下臂和中臂的连接关节上设置有第一关节电机，所述中臂和上臂活动连接，所述中臂和上臂的连接关节上设置有第二关节电机，所述下臂的下端边缘水平延伸出一安装平台，所述安装平台的四个转角处均设有一对螺孔，所述上臂的端部连接所述末端机械手臂；所述产品固定转向装置包括驱动装置安装盒体，所述驱动装置安装盒体内设有转向驱动电机，所述驱动装置安装盒体上设有水平安装盖板，所述水平安装盖板上设有一转接头，所述转接头与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述转接头上还设有一个T形安装座，所述T形安装座上可拆卸的安装一组气缸组，所述气缸组通过转向杆连接一直立产品支撑座；所述直立产品支撑座包括一底盒，所述底盒上呈一字形间隔排布有多个用于固定产品的立柱；所述气缸组包括上转向气缸和下转向气缸，所述上转向气缸控制所述直立产品支撑座顺时针旋转，所述下转向气缸控制所述直立产品支撑座逆时针旋转；所述水平摆放产品固定转向装置包括水平驱动装置安装盒体，所述水平驱动装置安装盒体内设有水平转向驱动电机，所述水平驱动装置安装盒体上设有水平盖板，所述水平盖板上设有一水平转接头，所述水平转接头与所述水平转向驱动电机的输出轴连接，所述水平转接头上还设有一个十字形产品支架，所述十字形产品支架的四个支杆上均设有腰形孔，每根所述十字形产品支架的支杆靠近十字形产品支架中心的一端间隔设有多个固定螺孔。