[发明专利]定位方法、装置、设备及系统

摘要

本发明公开了一种定位方法、装置、设备及系统，方法包括：需对定位设备进行定位时，判断是否需更新定位设备的当前位置；在需更新定位设备的当前位置时，获取当前定位设备附近的WIFI热点数据；将WIFI热点数据上传到定位服务器，以使定位服务器根据WIFI热点数据获取第一位置信息，并在满足预设条件时根据第一位置信息更新定位设备的当前位置，在不满足预设条件时返回开始GPS定位命令；在获取到定位服务器返回的开始GPS定位命令时，开启GPS定位模块；当通过GPS定位模块获取到第二位置信息时，关闭GPS定位模块，并将第二位置信息发送到定位服务器，使定位服务器根据第二位置信息更新定位设备的当前位置。采用本发明实施例，能有效地降低定位设备的定位功耗。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n在需要对定位设备进行定位时，判断是否需要更新所述定位设备的当前位置，根据定位设备在最近一次获取到所述位置更新成功消息的时刻与当前时刻之间的移动距离进行判断，所述移动距离根据位置更新成功消息和定位设备的姿态参数计算得到；/n在需要更新所述定位设备的当前位置时，获取所述定位设备中的WIFI模块搜索到的当前所述定位设备附近的WIFI热点数据；/n控制所述定位设备中的GSM模块将所述WIFI热点数据上传到定位服务器，以使所述定位服务器根据所述WIFI热点数据获取第一位置信息，并在满足预设条件时根据所述第一位置信息更新所述定位设备的当前位置，在不满足所述预设条件时返回开始GPS定位命令；所述预设条件为所述定位服务器能够根据所述第一位置信息判定所述定位设备位于室内，或所述定位服务器能够根据所述第一位置信息判定所述定位设备处于室外且所述第一位置信息的定位精度小于预设的精度阈值；其中，所述定位服务器包括定位设备服务器和WIFI定位服务器，所述WIFI定位服务器收录WIFI信息数据库，所述定位设备服务器用于将接收到WIFI热点数据转发到所述WIFI定位服务器，所述WIFI定位服务器用于根据所述WIFI热点数据生成WIFI定位结果数据；所述WIFI定位结果数据包括WIFI定位是否成功信息、以及在WIFI定位成功情况下，定位设备当前所处位置的经纬度信息和定位精度；所述定位设备当前所处位置的经纬度信息为所述第一位置信息；/n在获取到所述定位服务器返回的开始GPS定位命令时，开启所述GPS定位模块；/n当通过所述GPS定位模块获取到第二位置信息时，关闭所述GPS定位模块，并将所述第二位置信息发送到所述定位服务器，使所述定位服务器根据所述第二位置信息更新所述定位设备的当前位置。/n