[发明专利]一种电动液压挖掘机

摘要

一种电动液压挖掘机，属于工程机械领域，它由包括变频器、电动机、联轴器、液压泵、公共直流母线、DC‑DC变换器、超级电容、低压蓄能器、高压蓄能器及蓄能器辅助回路组成；第一变频器输出信号与第一电动机连接，第二变频器输出信号与第二电动机连接，第一电动机通过第一联轴器与第一液压泵通轴机械连接，第二电动机通过第二联轴器与第二液压泵通轴机械连接；第一变频器与第二变频器通过共用直流母线电气连接，超级电容通过DC‑DC变换器连接公共直流母线。蓄能器则用来辅助液压泵的启动，提高电动机的动态响应。本发明采用电动力，运行成本低，绿色环保，控制方式多样且便于布置。

主权项

1.一种电动液压挖掘机，包括机械系统和控制系统，所述机械系统包括配置于行驶体上的旋转体、与该旋转体连接进行上下方向转动的动臂、安装在动臂前端的斗杆、安装在斗杆前端的铲斗、驱动动臂的一对动臂液压缸、驱动斗杆的斗杆液压缸、驱动铲斗的铲斗液压缸，驾驶员操纵室设置在旋转体上，旋转体装置在行驶体上，所述控制系统由第一变频器、第二变频器、第一电动机、第二电动机，第一联轴器、第二联轴器、第一液压泵、第二液压泵、公共直流母线、DC‑DC变换器、超级电容、低压蓄能器、高压蓄能器及蓄能器辅助回路组成；其特征在于：第一变频器输出信号与第一电动机连接，第二变频器输出信号与第二电动机连接，第一电动机通过第一联轴器与第一液压泵通轴机械连接，第二电动机通过第二联轴器与第二液压泵通轴机械连接；第一变频器与第二变频器通过共用直流母线电气连接，超级电容通过DC‑DC变换器连接公共直流母线；通过控制第一变频器改变第一电动机的转速来实现与第一液压泵的排量的匹配；通过控制第二变频器改变第二电动机的转速来实现与第二液压泵的排量的匹配；低压蓄能器和高压蓄能器分别对挖掘机工作过程中的能量损失进行回收，并通过蓄能器辅助回路向第一液压泵、第二液压泵供油，辅助所述第一液压泵、第二液压泵启动；所述第一液压泵、第二液压泵为下述任意一种：（1）第一液压泵、第二液压泵均为双排量泵；（2）第一液压泵、第二液压泵均为电子比例变量柱塞泵；（3）第一液压泵为双排量泵，第二液压泵为电子比例变量柱塞泵；（4）第一液压泵为电子比例变量柱塞泵，第二液压泵为双排量泵；所述第一液压泵和第二液压泵之间通过离合器连接；所述第一电动机或第二电动机是下述任意一种：（1）三相异步电动机；（2）伺服电动机；（3）变频电动机；所述低压蓄能器或高压蓄能器是下述任意一种：（1）为一个蓄能器；（2）为两个及以上蓄能器构成的蓄能器组。