[发明专利]一种基于终端转发GNSS信号的定位跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于终端转发GNSS信号的定位跟踪方法，通过终端转发导航卫星信号，基站处理转发信号实现终端的定位。所述方法包括：步骤A，终端接收一小段GNSS信号，再加上带终端信息信号，二者正交调制转发给基站；步骤B，基站借助本地GNSS接收机辅助处理终端转发的GNSS信号，求解出终端位置信息，解调终端信息信号得到终端个体身份等信息；步骤C，基站将终端的位置和身份信息发送给信息处理中心进行汇总，然后发送给主控站；步骤D，主控站分类管理大规模终端的位置信息以供查询。本发明可实现对终端位置和身份信息的低功耗、低成本的自动获取、传输与管理，可对一定区域的大规模终端进行长期连续时间的高精度定位跟踪。

主权项

1.一种基于终端转发GNSS信号的定位跟踪方法，其特征在于：该方法通过终端转发导航卫星信号，基站基于辅助GNSS和高灵敏GNSS技术处理转发信号实现终端的定位跟踪；该方法利用的系统由转发式定位基站，低成本、低功耗的定位跟踪模块及集成终端，信息处理中心和主控站组成，可实现对终端位置和身份信息的自动获取、传输与管理，可对一定区域的大规模终端进行长期连续时间的高精度定位跟踪；该方法包括：步骤A，终端启动GNSS信号接收器接收一小段GNSS信号，经低噪放大和下变频后，再加上带终端信息的信号，二者正交调制通过发射天线转发给基站；其中，首先通过噪声系数小的前端低噪放大先对信号进行处理，然后基准振荡产生的基准频率经频率综合器产生混频信号使GNSS信号下变频，然后滤波放大，最后通过频率综合器产生混频信号上变频到发射载频的I支路；同时，终端由时序逻辑控制同步生成终端信息电文，终端信息信号由多帧信息电文组成，每一帧的信息电文包括由PN码组成的帧头，64位的信息位以及16位的CRC校验位，帧头由线性反馈移位寄存器产生，用于信号检测与同步，信道估计与均衡；64位的信息位由其所在区域、种类、用途、个体信息编码生成；16位CRC校验位根据64信号位经过循环冗余校验运算得到，用于检错；同时，由频率综合器产生载波频率，经过90°相移后对终端信息电文进行旁瓣小、边带影响小的MSK调制到发射载频的Q支路；终端将GNSS转发信号和终端信息信号正交调制到VHF或者UHF的载频上；步骤B，基站接收由终端转发的GNSS信号，由该转发信号的码相位信息和基站本地接收机信息解出终端接收GNSS时刻的位置信息，通过解调终端信息信号得到终端个体身份信息和附加传感器采集的信息；步骤C，基站将终端的位置和身份信息通过数传电台发送给信息处理中心，信息处理中心进行汇总，然后发送给主控站；步骤D，主控站管理大规模终端的位置信息，按终端种类、个体、日期和区域分门别类，并可在软件端任意查询。