[发明专利]一种飞行器发射初始参数获取方法及系统在审
| 申请号： | 201610833844.3 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106441301A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 卞伟伟;邱旭阳;杨静伟;李佳辉 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386 | 代理人： | 马东伟;龚颐雯 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器初始参数获取方法及系统，包括：通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理；根据所述测量数据的变化情况，将其分解为静态数据与动态数据；对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算；对动态数据与之前获得的飞行器初始姿态角，计算出飞行器初始参数信，包括：飞行器姿态角信息飞行器速度信息以及飞行器位置信息；输出飞行器初始参数信息。本发明解决了无线测量常因信号失真、规律异常、离散性过大，有线测量精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 发射 初始 参数 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器初始参数获取方法，其特征在于，包括：通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理；根据所述测量数据的变化情况，将其分解为静态数据与动态数据；对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算；对动态数据与之前获得的飞行器初始姿态角，计算出飞行器初始参数信，包括：飞行器姿态角信息飞行器速度信息以及飞行器位置信息；输出飞行器初始参数信息。
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