[发明专利]一种无人机自动驾驶仪安全冗杂方法及装置在审
| 申请号： | 201610833926.8 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106249664A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王永永 | 申请（专利权）人： | 北京韦加无人机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙)11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 102615 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种无人机自动驾驶仪安全冗杂方法及装置。包括：采集自动驾驶仪输出的油门信号和伞信号的高电平脉宽值作为正常输出；当气压传感器采集到无人机的高度低于预设高度值时，STM32芯片输出PWM信号，控制油门舵机和伞舱舵机输出分别进行收油门和开伞动作。本公开采用安全冗杂的方式解决无人机安全性问题，大大地降低了成本，实现了低端无人机也可以采用安全冗杂装置来保护飞机；采用了三个气压传感器(MS5611)进行信号的采集，防止出现信号错误，提高了精度，更能保证无人机的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动驾驶仪 安全 冗杂 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机自动驾驶仪安全冗杂方法，其特征在于，包括：采集自动驾驶仪输出的油门信号和伞信号的高电平脉宽值作为正常输出；当气压传感器采集到无人机的高度低于预设高度值时，STM32芯片输出PWM信号，控制油门舵机和伞舱舵机输出分别进行收油门和开伞动作。
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