[发明专利]基于蓝牙智能自动跟随方法、系统及行李箱在审
| 申请号： | 201610834252.3 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106358144A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陈慧聪 | 申请（专利权）人： | 泉州市范特西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/00 | 分类号： | H04W4/00;H04W4/02;A45C5/04;A45C13/18 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于蓝牙智能自动跟随方法，获取跟随载体上3个跟随蓝牙的蓝牙电波交汇形成的1个交汇点的位置参数；获取跟随蓝牙收到主移动终端上蓝牙电波返回信号的能量衰减信息参数；获得主移动终端的空间位置信息；空间位置信息在交汇点所在平面上形成投影位置信息，以确定主移动终端上的主蓝牙与交汇点之间的距离；交汇点所在平面是以交汇点为原点建立的空间坐标系；根据空间位置信息以及主移动终端上的主蓝牙与交汇点之间的距离，相应地向主移动终端和/或跟随载体发送执行指令。本发明还公开了采用上述方法的系统及行李箱。本发明能精确定位主移动终端与跟随载体相对位置及距离，保证跟随载体能准确、稳定跟随主移动终端移动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蓝牙 智能 自动 跟随 方法 系统 行李箱 | ||
【主权项】：
基于蓝牙智能自动跟随方法，其特征在于，通过以下步骤实现：定位：获取跟随载体上3个跟随蓝牙的蓝牙电波交汇形成的1个交汇点的位置参数；获取跟随蓝牙收到主移动终端上的主蓝牙电波返回信号的能量衰减信息参数；根据能量衰减信息参数与位置参数的数据拟合函数，获得主移动终端的空间位置信息；空间位置信息在交汇点所在平面上形成投影位置信息，以确定主蓝牙与交汇点之间的距离；交汇点所在平面是以交汇点为原点建立的空间坐标系；导航：根据空间位置信息以及主蓝牙与交汇点之间的距离，相应地向主移动终端和/或跟随载体发送执行指令。
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