[发明专利]一种移动式的远程临场交互机器人在审
| 申请号： | 201610834879.9 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106239531A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;梁聪垣;王若薇;苏春翌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动式的远程临场交互机器人，由上至下依次包括相连接的头部、三自由度支架、下身躯干及移动平台，还包括：一个微型LED投射仪、一个扬声器、至少一个摄像头及两个听筒，头部包括主要由透光面具和钢制后罩共同组成，所述微型LED投射仪放置在头部内且位于透光面具后方，用于将电脑模拟生成的角色形象投射到透光面具上，听筒位于头部的两侧，扬声器和摄像头位于下身躯干上，用于临场信息采集与传输。本发明结构简单紧凑，制造成本低，工作稳定可靠，通用性和互换性良好，可实现角色的个性化定制，使用者可以根据个人的喜好以及社交场合自由选择或设计形象，使其适用于代替人们参与到各种各样的社交场合当中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 远程 临场 交互 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动式的远程临场交互机器人，由上至下依次包括相连接的头部(1)、三自由度支架(2)、下身躯干(3)及移动平台，其特征在于，还包括：一个微型LED投射仪(4)、一个扬声器、至少一个摄像头(7)及两个听筒(6)，所述的头部包括主要由透光面具和钢制后罩共同组成，所述微型LED投射仪(4)放置在头部(1)内且位于透光面具后方，用于将电脑模拟生成的角色形象投射到透光面具上，所述听筒(6)位于头部(1)的两侧，所述扬声器(8)和摄像头(7)位于下身躯干(3)上，用于临场信息的实时数据采集与传输。
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