[发明专利]立体车库

摘要

本发明公开一种立体车库，其特征在于，包括多层载物台、升降装置，其中载物台包括可绕圆心转动的多个同心的圆环形停车带，升降装置设于载物台内部，载物台用于停放车辆，升降装置用于车辆的升降，各层载物台之间通过升降装置连通。汽车穿过内圈的停车带到达外圈的停车带，无需另外设置供汽车出入的通道，而且除内部两圈的停车带需要保留一个供汽车出入的通道外，停车带的其它位置均可以停车，这样就能够最大效率的利用空间。

主权项

1.一种立体车库，其特征在于，包括多层载物台、升降装置，其中载物台包括可绕圆心转动的多个同心的圆环形停车带，升降装置设于载物台内部，载物台用于停放车辆，升降装置用于车辆的升降，各层载物台之间通过升降装置连通，各停车带下面铺设有相应的圆环形旋转轨道，停车带能够在其所在旋转轨道上旋转，升降装置以及各停车带的上表面均设有径向滑轨，径向滑轨上设有可滑动的搬运机械手，搬运机械手能够从升降装置运动到最外面的停车带，升降装置包括立柱、升降平台，其中升降平台设于立柱外围可以沿立柱上下运动，立柱的各侧面设有竖直的两个滑道和齿条，齿条设于两滑道的中间，升降平台与立柱连接的一端设有后端支腿，后端支腿通过连接板与径向滑轨连接，后端支腿通过滚动轴承安装于滑道内部，连接板固定设有电磁制动电机，电磁制动电机通过联轴器、减速机构带动与连接板固定连接的齿轮转动，齿轮与齿条啮合；还包括安装于升降平台下方的红外测距仪，设于红外测距仪下方地面处的红外传感器，与红外测距仪、红外传感器连接的控制装置，与控制装置连接的LED灯，控制装置还与电磁制动电机连接，红外测距仪用于测量升降平台的高度，控制装置中预存各层载物台的标准高度值，控制装置用于将升降平台停止时的高度值与标准高度值进行比较，并根据比较结果控制电磁制动电机进行调整；红外传感器用于检测红外测距仪发射的红外光的入射角度，控制装置中预存红外光的安全角度范围值，控制装置用于将入射角度值与安全角度范围值比较，若超过安全角度范围值的范围则控制LED灯闪烁。