[发明专利]太阳能面板清扫机器人动力系统

摘要

本发明提供一种太阳能面板清扫机器人动力系统，包括一车体、一左前轮、一右前轮、一左驱动电机以及一右驱动电机。

主权项

1.一种太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，包括一车体，在至少一太阳能面板上行驶或驻留；一左前轮，安装在所述车体底面前部的左侧，包括一左前轮毂；及一左前轮轴，设置于所述左前轮毂中心处；一右前轮，安装在所述车体底面前部的右侧，包括一右前轮毂；及一右前轮轴，设置于所述右前轮毂中心处；一左驱动电机，安装在所述车体底部，包括一左驱动转轴，连接至所述左前轮轴，用以控制所述左前轮的转速和旋转方向；一右驱动电机，安装在所述车体底部，包括一右驱动转轴，连接至所述右前轮轴，用以控制所述右前轮的转速和旋转方向；两个履带，每一履带包括上传动带及下传动带；以及至少一履带张紧装置，包括一上张紧部，用以张紧所述上传动带；一下压紧部，用以压紧所述下传动带；以及一弹性支撑部，连接并支撑所述上张紧部及所述下压紧部；一个或两个履带侧板，设置于所述履带的一侧或两侧；至少一腰型孔，竖直式设于所述履带侧板的上部；以及至少一安装轴，每一安装轴一端上下滑动式设置于一腰型孔内；或者，每一安装轴两端上下滑动式设置于两个相对的腰型孔内，两个腰型孔分别位于两个履带侧板上；所述安装轴为传动轮安装轴或齿轮安装轴；所述上张紧部还包括：一“V”形架，其上部的两端分别设有一传动轮安装轴，所述“V”形架上方设有一齿轮安装轴；所述齿轮安装轴与所述传动轮安装轴平行，所述齿轮安装轴位于两个传动轮安装轴中间处的上方；至少一张紧齿轮，每一张紧齿轮通过一滚动轴承安装至一齿轮安装轴上，其上端与所述上传动带下表面啮合；以及至少一张紧传动轮，每一张紧传动轮通过一滚动轴承安装至一传动轮安装轴上，其与所述张紧齿轮相切或啮合。