[发明专利]一种小区监控平台控制相机拍摄的方法

摘要

本发明公开了一种控制小区监控相机拍摄目标对象清晰图像的方法，一种控制小区监控相机拍摄目标对象清晰图像的方法，包括监控系统，该监控系统包括设于该小区的相机并存储有目标对象的特征信息，该方法的步骤包括：拍摄第一图像，监控系统根据所述特征信息在第一图像中搜索到目标对象图像时，判断目标对象图像的清晰度，当清晰度大于等于第一阈值时在监控系统中存储目标对象清晰图像，否则记录目标对象的第一位置；在拍摄第一图像△t1时间后拍摄第二图像，监控系统根据所述特征信息在第二图像搜中索到目标对象图像时，判断目标对象图像的清晰度。本发明能够有效快速的拍摄到目标对象清晰图像。

主权项

1.一种控制小区监控相机拍摄目标对象清晰图像的方法，包括提供一种监控系统，该监控系统包括设于该小区的相机并存储有目标对象的特征信息，该方法的步骤包括：S1：拍摄第一图像，监控系统根据所述特征信息在第一图像中搜索到目标对象图像时，判断目标对象图像的清晰度，当清晰度大于等于第一阈值时跳转到S9，否则记录目标对象的第一位置并进入S2；S2：在拍摄第一图像△t1时间后拍摄第二图像，监控系统根据所述特征信息在第二图像中搜索到目标对象图像时，判断目标对象图像的清晰度，当清晰度大于等于第一阈值时跳转到S9，否则记录目标对象的第二位置并进入S3；S3：根据目标对象的第一位置和第二位置预测在拍摄第二图像△t2时间后拍摄第三图像时目标对象的第三位置，控制拍摄第三图像的相机在第三位置处对焦；在拍摄第二图像△t2时间后拍摄第三图像，监控系统根据所述特征信息在第三图像中搜索到目标对象图像时，判断目标对象图像的清晰度，当清晰度大于等于第一阈值时跳转到S9；S9：在监控系统中存储目标对象清晰图像；其中，该监控系统包括n台相机，该监控系统还存储有该小区监控路段的3D模型，该3D模型包括道路以及相机的分布；其中，由所述n台相机中的第一相机执行S1和S2；步骤S3还包括S4：根据该目标对象的特征信息、小区监控路段的3D模型以及第一位置和第二位置建立该目标对象的第一行动预测模板；按照目标对象的第一行动预测模板，预测目标对象在△t2时间后出现的第三位置在所述n台相机中的第二相机的第一预测区域上，监控系统向第二相机发出指令，第二相机在△t2时间后对第二相机的第一预测区域进行对焦拍摄以获取第三图像，并判断第二图像中目标对象图像的清晰度，当清晰度大于等于第一阈值时跳转到S9；否则，进入步骤S6；S6：设第二相机第一预测区域是边长为r的正方形，以该第二相机的第一预测区域的中点为中心点，建立边长为2r的正方形区域作为第二相机的第二预测区域，根据所述特征信息在该第二预测区域进行搜索，若搜索到该目标对象则对该目标对象进行对焦拍摄；若搜索不到该目标对象，则以以该第二预测区域的中点为中心点，建立边长为4r的正方形区域作为第二相机的第三预测区域，采用监控系统中存储的特征信息在该第二相机的第三预测区域进行搜索，若搜索到该目标对象，对该目标对象进行对焦拍摄，并记录目标对象的第四位置；若搜索不到该目标对象，则继续扩大搜索区域，直到第p次建立的边长为2pr的正方形区域作为该第二相机的第p预测区域，该第p预测区域的边缘超出该相机拍摄的图像边缘并且仍然搜索不到该目标对象时跳转到步骤S7；S7：从监控系统中小区监控路段的3D模型中查找第二相机的位置，将剩下n‑1台相机以距离该第二相机的距离由近及远进行排序，以该排序顺序，用该目标对象的特征信息对该些相机拍摄的图像依次进行搜索，搜索到该目标对象出现在第三相机的拍摄图像中时，判断该图像中目标对象图像的清晰度，当清晰度大于第一阈值时跳转到S9；记录第三相机拍摄的图像中的目标对象的第三位置信息并转入步骤S8；S8：监控系统根据该目标对象的特征信息、小区监控路段的3D模型和第一位置、第二位置、第三位置和第四位置建立第二行动预测模板；按照目标对象的第二行动预测模板，预测目标对象在t2时间出现在第三相机的第一预测区域上，监控系统向第三相机发出指令，第三相机在t2时间对第三相机的第一预测区域进行对焦拍摄以获取第三相机拍摄的图像，并判断该图像中目标对象图像的清晰度，当清晰度大于第一阈值时跳转到S9；否则，进入步骤S6。