[发明专利]一种无人机轻型手爪在审
| 申请号： | 201610835260.X | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106239541A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;张栋梁;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人机轻型手爪，包括：固定框架、固定布置至固定框架的驱动电机、布置在固定框架上的多个内部传动齿轮、连接固定框架和各个内部传动齿轮的多个丝杆、多个滑块、多个手爪臂、以及固定在各个滑块上的多个固定螺母；其中，滑块以能够在相应的丝杆上滑动的方式布置在相应的丝杆上，而且驱动电机通过驱动内部传动齿轮以使得各个滑块在相应的丝杆上滑动；手爪臂具有封闭开槽；而且各个固定螺母分别穿过相应的封闭开槽而固定在各个滑块上，使得各个手爪臂可以经由各个滑块在各自封闭开槽内的滑动而运动。本发明的无人机轻型手爪结构轻便，夹持力稳定，而且手爪有自锁功能，电机电流闭环控制夹持力算法简单，控制系统结构简洁，安装适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 轻型 手爪 | ||
【主权项】：
一种无人机轻型手爪，其特征在于包括：固定框架、固定布置至所述固定框架的驱动电机、布置在所述固定框架上的多个内部传动齿轮、连接所述固定框架和各个内部传动齿轮的多个丝杆、多个滑块、多个手爪臂、以及固定在各个滑块上的多个固定螺母；其中，所述滑块以能够在相应的丝杆上滑动的方式布置在相应的丝杆上，而且所述驱动电机通过驱动内部传动齿轮以使得各个滑块在相应的丝杆上滑动；所述手爪臂具有封闭开槽；而且各个固定螺母分别穿过相应的封闭开槽而固定在各个滑块上，使得各个手爪臂可以经由各个滑块在各自封闭开槽内的滑动而运动。
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