[发明专利]一种喷涂机械手用的喷涂平台装置

摘要

本发明公开一种喷涂机械手用的喷涂平台装置，包括平台支架，平台支架上架设有一个水平摆放的水平支撑台，水平支撑台的中部设有一中心框体，水平支撑台的一端设有用于固定直立产品的产品固定转向装置，水平支撑台的另一端设有用于固定水平摆放产品的水平摆放产品固定转向装置，平台支架的平台中部设有机械手臂转向装置，机械手臂转向装置的机械手臂支撑台从中心框体伸出。本发明采用喷涂机械手用的喷涂平台装置，该喷涂平台装置既可以控制机械手臂旋转，又可以自转被喷涂的产品，配合机械手臂，实现产品的360°旋转喷涂，使产品的喷涂效果更均匀，喷涂的速度更快、效率更高，并且一次性喷涂完成，不需要人工转换角度。

主权项

1.一种喷涂机械手用的喷涂平台装置，包括平台支架，其特征在于，所述平台支架上架设有一个水平摆放的水平支撑台，所述水平支撑台的中部设有一中心框体，所述水平支撑台的一端设有用于固定直立产品的产品固定转向装置，所述水平支撑台的另一端设有用于固定水平摆放产品的水平摆放产品固定转向装置，所述平台支架的平台中部设有机械手臂转向装置，所述机械手臂转向装置的机械手臂支撑台从所述中心框体伸出；所述产品固定转向装置包括驱动装置安装盒体，所述驱动装置安装盒体内设有转向驱动电机，所述驱动装置安装盒体上设有水平安装盖板，所述水平安装盖板上设有一转接头，所述转接头与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述转接头上还设有一个T形安装座，所述T形安装座上可拆卸的安装一组气缸组，所述气缸组通过转向杆连接一直立产品支撑座；所述直立产品支撑座包括一底盒，所述底盒上呈一字形间隔排布有多个用于固定产品的立柱；所述气缸组包括上转向气缸和下转向气缸，所述上转向气缸控制所述直立产品支撑座顺时针旋转，所述下转向气缸控制所述直立产品支撑座逆时针旋转；所述水平摆放产品固定转向装置包括水平驱动装置安装盒体，所述水平驱动装置安装盒体内设有水平转向驱动电机，所述水平驱动装置安装盒体上设有水平盖板，所述水平盖板上设有一水平转接头，所述水平转接头与所述水平转向驱动电机的输出轴连接，所述水平转接头上还设有一个十字形产品支架，所述十字形产品支架的四个支杆上均设有腰形孔，每根所述十字形产品支架的支杆靠近十字形产品支架中心的一端间隔设有多个固定螺孔。