[发明专利]一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统

摘要

本发明提供一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，该自动检测系统包括测量设备主体，所述测量设备主体包括测量基本组件、上下端面测量组件、下定位组件、上定位组件和控制柜组件，该自动检测系统可自动化成套检测设备实现轮毂5个位置的跳动检测，包括上下端跳、上下径跳和刹车鼓跳动的检测，代替人工检测的方式。本套检测系统利用机器视觉系统实现轮毂5个位置的跳动检测，检测的参数更加全面准确，提高了轮毂的加工效果。

主权项

1.一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，所述自动检测系统包括测量设备主体(1)，所述测量设备主体(1)包括测量基本组件(100)、上下端面测量组件、下定位组件(300)、上定位组件(400)和控制柜组件(500)，其特征在于，所述上下端面测量组件、下定位组件(300)、上定位组件(400)和控制柜组件(500)均设于起支撑作用的所述测量基本组件(100)上；所述上下端面测量组件包括设于所述测量基本组件(100)上的两个测量传感器单元(200)；所述下定位组件(300)包括与所述测量基本组件(100)连接的轴承套座单元(301)、从所述轴承套座单元(301)内伸出的下芯轴(302)及与所述下芯轴(302)连接的第三气缸(303)，所述轴承套座单元(301)上还分别连接有第一电机(304)和刹车鼓测量单元(305)；所述上定位组件(400)包括与所述下芯轴(302)配合使用的转盘定位换套单元(403)，所述转盘定位换套单元(403)包括转盘(405)、设于转盘(405)侧壁上的上定心套(406)和下定心套(407)；所述上定心套(406)和下定心套(407)靠近转盘(405)侧壁的位置处分别套设有压圈(408)和轴套固定座(409)，所述压圈(408)上还套设有轴套可拆卸固定套(410)，所述下定心套(407)上设有拉丁副(411)，所述刹车鼓测量单元(305)包括与所述轴承套座单元(301)相连的第一竖直气缸(306)、设于所述第一竖直气缸(306)上的双轴电缸连接板(307)、水平设于所述双轴电缸连接板(307)上的双轴电缸(308)、与所述双轴电缸(308)的双轴连接的活动件(309)、与所述活动件(309)连接的测头电缸连接板(310)、设于所述测头电缸连接板(310)上的伸缩电缸(311)和通过测头连接板(312)连接到所述伸缩电缸(311)上的测头(313)。