[发明专利]一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车

摘要

本发明涉及一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，属于绘图工具技术领域。一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车主要包括小车端和客户端；其中，小车端主要包括主控模块、无线传输模块、运动控制模块、抬笔落笔模块、蜂鸣器提醒装置、电源模块和绘图小车车身；客户端和小车端可通过WiFi通信；小车端基于Android为主的平台，利用电机驱动模块控制四个连接全向轮的步进电机，通过舵机实现抬笔、落笔动作；客户端负责提供画板手动绘图和导入SVG格式文件两种输入方式，以及对SVG格式解析、曲线拟合和绘图操作为主的功能。本发明具有成比例放大图样和适应不同绘图环境的功能。

主权项

一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其特征在于：主要包括小车端和客户端；其中，小车端主要包括主控模块、无线传输模块、运动控制模块、抬笔落笔模块、蜂鸣器提醒装置和电源模块；其中，主控模块由单片机MCU及外围输出电路组成；无线传输模块由能无线传输数据的设备组成；运动控制模块主要由电机驱动板、步进电机和全向轮组成；抬笔落笔模块由舵机和笔组成；蜂鸣器提醒装置由蜂鸣器及其控制电路组成；电源模块由移动电源和电池组组成；其中，客户端可以是Android平台，也可以是iOS设备平台，包括手绘画板绘制图样和导入SVG格式文件绘制图样的两种输入图样方式、绘图相关操作和客户端设置；绘图相关操作主要包括新建画板、保存画板、清除图样以及撤销线条；客户端设置包括网络设置、画板设置和绘图设置；网络设置包括绘图车IP地址设置和绘图车端口设置；画板设置包括画笔宽度设置、拟合区间长度设置和定位点大小设置；绘图设置包括绘图比例设置和贝塞尔曲线拟合精度设置。