[发明专利]一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统,包括输送系统、自动上下料系统、加工系统、定位系统、视觉系统、倾液回流系统以及计算机控制系统；本系统利用型号识别系统对入料层上的待加工轮毂进行识别并与计算机系统内预先储存的型号进行对比，根据对比结果为待加工轮毂分配对应的加工系统，并利用自动上下料系统将待加工轮毂转移至分配的加工系统中，利用定位系统夹紧定位；然后加工识别系统通过工业相机及光源静态拍摄轮毂图像，并对图像进行分析处理，计算轮毂凸台圆周向坐标位置，为CNC数控机床加工轮毂提供加工位置坐标；最后加工结束的轮毂通过倾液回流系统清理掉表面上的切屑和切削液再通过回流层输送至指定位置。

主权项

1.一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统,包括本体，其特征在于：所述本体包括输送系统(1)、自动上下料系统(5)、加工系统(7)、定位系统(3)、视觉系统和倾液回流系统(4)；所述输送系统(1)包括设置于机架上的进料部分和出料部分，分别用于送入待加工轮毂和输出加工完毕的轮毂；所述自动上下料系统(5)包括轮毂转移装置，用于根据型号识别系统的识别结果，将待加工轮毂转移至与之对应的加工系统上；所述加工系统(7)为CNC数控加工机床，用于对定位后的轮毂进行安装孔加工；所述定位系统(3)包括若干定位工装和调整装置，结合加工识别系统将待加工轮毂调整至正确的加工位置然后通过定位工装压紧固定；所述视觉系统包括型号识别系统(2)和加工识别系统(8)，分别用于自动识别读取待加工轮毂的具体型号以及识别确认待加工轮毂凸台位置以确定安装孔的加工位置；所述倾液回流系统(4)用于将加工完毕待输出轮毂上残留的切削液进行清理回收。