[发明专利]履带张紧装置及履带式行进装置

摘要

本发明提供一种履带张紧装置及履带式行进装置，所述履带张紧装置包括一上传动带、一下传动带、一上张紧部、一下压紧部及一弹性支撑部；所述履带式行进装置包括所述履带张紧装置。

主权项

1.一种履带张紧装置，用于一履带；其特征在于，包括一上传动带，其为所述履带上部，其下表面设有至少一履带内齿；一下传动带，其为所述履带下部，其上表面设有至少一履带内齿；一上张紧部，其上端与所述上传动带下表面相切或啮合，用以张紧所述上传动带；至少一下压紧部，其下端与所述下传动带上表面相切，用以压紧所述下传动带；一弹性支撑部，其一端连接至所述上张紧部，其另一端连接至所述下压紧部，用以支撑所述上张紧部及所述下压紧部；一个或两个履带侧板，设置于所述履带的一侧或两侧；至少一腰型孔，竖直式设于所述履带侧板的上部；至少一安装轴，每一安装轴一端上下滑动式设置于一腰型孔内；或者，每一安装轴两端上下滑动式设置于两个相对的腰型孔内，两个相对的腰型孔分别位于两个履带侧板上；所述安装轴为传动轮安装轴或齿轮安装轴；所述上张紧部包括：一“V”形架，其上部的两端分别设有一传动轮安装轴，所述“V”形架上方设有一齿轮安装轴；所述安装轴平行，所述齿轮安装轴位于两个传动轮安装轴中间处的上方；至少一张紧齿轮，每一张紧齿轮通过一滚动轴承安装至一齿轮安装轴上，其上端与所述上传动带下表面啮合；以及至少一张紧传动轮，每一张紧传动轮通过一滚动轴承安装至一传动轮安装轴上，其与所述张紧齿轮相切或啮合；所述下压紧部包括至少一张紧压板，与所述下传动带上表面相切。