[发明专利]太阳能面板清扫机器人有效
| 申请号： | 201610836028.8 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106269624B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋昌胜;江家勇;徐建荣 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B25J5/00;B25J9/18;H02S40/10 |
| 代理公司： | 苏州市华扬翼晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32275 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种太阳能面板清扫机器人，包括一车体，所述车体可以在至少一太阳能面板上行驶；所述车体内部或外部设有一清扫装置、一动力系统、一控制系统以及一电力系统。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能面板 车体 清扫机器人 电力系统 动力系统 控制系统 清扫机器 清扫装置 人本发明 行驶 外部 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能面板清扫机器人，其特征在于，包括一车体，在至少一太阳能面板上行驶或停止；所述车体内部或外部设有一清扫装置，用以清扫所述太阳能面板；一动力系统，用以调整所述车体在所述太阳能面板上的行进方向和行驶速度；一控制系统，分别连接至所述动力系统、所述清扫装置；以及一电力系统，分别连接至所述动力系统、所述清扫装置、所述控制系统，用以为所述动力系统、所述清扫装置、所述控制系统提供电力；其中，所述控制系统向所述动力系统发出至少一行进控制指令，所述动力系统根据所述行进控制指令控制所述车体行驶或停止；其中，所述控制系统向所述清扫装置发出至少一清扫控制指令，所述清扫装置根据所述清扫控制指令清扫或停止清扫所述太阳能面板；所述控制系统包括一处理器；以及至少一加速度传感器，连接至所述处理器，用以实时采集所述车体的至少一加速度数据。
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