[发明专利]一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机

摘要

本发明公开了一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机，属于农业机械领域。本发明包括车架、工作装置、动力装置、驾驶室和行走装置，工作装置设置在车架前部上方，动力装置设置车架内部，驾驶室设置在车架内部前端，行走装置设置在车架下方。工作装置与车架交接安装，动力装置包括发动机、离合器、液压泵、液压控制系统；行走装置包括行走缸、车轮等，前两个车轮分别由两个行走缸独立驱动，通过控制两车轮转速差比，实现直行或者转向。本发明提供的一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机，转向灵活，配合多自由度的装载机构可实现横装、侧装、竖装等多种装载姿态。

主权项

一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机，其特征在于：包括车架（2）、工作装置（1）、动力装置（3）、驾驶室（4）和行走装置（5）；所述工作装置（1）设置在车架（2）前部上方，动力装置（3）设置车架（2）内部，驾驶室（4）设置在车架（2）内部前端，行走装置（5）设置在车架（2）下方；所述工作装置（1）包括大臂（7）、摇杆液压缸（9）、摇杆（10）、连杆（11）、斗座（12）、回转液压缸（13）、爪齿架（14）、下爪齿液压缸（15）、上爪齿液压缸（16）、上爪齿（17）、下爪齿（18）、俯仰液压缸（20）；所述大臂（7）包括横臂和斜臂，横臂和斜臂之间固定连接；所述横臂上表面固定有摇杆液压缸（9），摇杆液压缸（9）另一端连有摇杆（10），摇杆（10）固定在横臂两侧，摇杆（10）通过连杆（11）与斗座（12）连接，斗座（12）固定在横臂末端，斗座（12）下方连有爪齿架（14），斗座（12）与爪齿架（14）之间设有回转液压缸（13），爪齿架（14）下端连有上爪齿（17）和下爪齿（18），上爪齿（17）和下爪齿（18）上分别固定有上爪齿液压缸（16）和下爪齿液压缸（15）并与爪齿架（14）上端连接；所述斜臂末端固定在车架（2）上，斜臂末端上还固定有俯仰液压缸（20），俯仰液压缸（20）另一端固定在车架（2）上。