[发明专利]具有越野阻尼的磁扭矩叠加转向系统

摘要

本发明涉及一种具有越野阻尼的磁扭矩叠加转向系统。描述了用于在磁扭矩叠加(MTO)转向系统中生成阻尼扭矩的技术方案。示例方法包括基于车辆速度值、手轮速率值以及压差值生成阻尼扭矩。该方法进一步包括检测越野状况，并且响应于此，基于车辆速度值、手轮速率值、压差值以及手轮角度值中的一个或多个计算越野阻尼扭矩信号。该方法还包括响应于检测到的越野状况通过越野阻尼扭矩信号缩放所述阻尼扭矩。

主权项

1.一种转向系统，其包括：越野阻尼模块，所述越野阻尼模块被构造成：确定所述转向系统正处于反向传动，并且响应于此：增加步长值；以及响应于超过预定最大值的所述步长值，设定启用值；以及计算越野阻尼信号，所述启用值指示是否使用所述越野阻尼信号来计算阻尼扭矩值；以及扭矩生成模块，所述扭矩生成模块被构造成：接收由所述越野阻尼模块计算的所述越野阻尼信号；和基于所述越野阻尼信号和所述转向系统上的压差信号值计算阻尼扭矩值。