[发明专利]充电车库及用于充电车库的收线控制系统有效
| 申请号： | 201610836437.8 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107840209B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 覃小锋;齐添;胡攀 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;E04H6/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电车库及用于充电车库的收线控制系统，其中，该用于充电车库的收线控制系统包括：钢丝绳卷绕器，所述钢丝绳卷绕器通过收放钢丝绳以带动充电车位进行移动；第一电机，所述第一电机用于驱动所述钢丝绳卷绕器进行工作；电缆卷绕器，所述电缆卷绕器用于收放所述充电车位的供电电缆；第二电机，所述第二电机用于驱动所述电缆卷绕器进行工作；控制模块，所述控制模块用于对所述第一电机和所述第二电机进行控制以使所述钢丝绳卷绕器与所述电缆卷绕器进行同步工作。该用于充电车库的收线控制系统能够控制钢丝绳卷绕器与电缆卷绕器进行同步工作，确保供电电缆随充电车位进行同步升降，实现供电电缆和钢丝绳实时同步收放线。 | ||
| 搜索关键词： | 车库 电缆卷绕器 钢丝绳卷 充电 电机 控制系统 收线 充电车位 供电电缆 钢丝绳 控制模块 收放 驱动 实时同步 同步升降 收放线 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于充电车库的收线控制系统，其特征在于，包括：钢丝绳卷绕器，所述钢丝绳卷绕器通过收放钢丝绳以带动充电车位进行移动；第一电机，所述第一电机用于驱动所述钢丝绳卷绕器进行工作；电缆卷绕器，所述电缆卷绕器用于收放所述充电车位的供电电缆；第二电机，所述第二电机用于驱动所述电缆卷绕器进行工作；控制模块，所述控制模块用于对所述第一电机和所述第二电机进行控制以使所述钢丝绳卷绕器与所述电缆卷绕器进行同步工作；其中，所述控制模块包括与所述第一电机相连的第一驱动器、与所述第二电机相连的第二驱动器和控制器，所述控制器通过控制所述第一驱动器和所述第二驱动器以使所述钢丝绳卷绕器与所述电缆卷绕器进行同步工作；还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器用于检测所述第一电机的当前反馈信号，所述第二编码器用于检测所述第二电机的当前反馈信号，其中，所述控制器分别与所述第一驱动器和所述第二驱动器相连，所述控制器用于获取所述第一电机的当前反馈信号和所述第二电机的当前反馈信号，并根据所述第一电机的当前反馈信号和所述第二电机的当前反馈信号生成控制信号，以分别通过所述第一驱动器和所述第二驱动器相应对所述第一电机和所述第二电机进行控制。
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