[发明专利]移动机器人及移动机器人的导航方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人，包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块连接的测距传感器、辅助避障模块和人机交互模块，测距传感器用于扫描所述移动机器人的作业空间以建立环境地图，辅助避障模块用于在移动机器人移动时检测测距传感器的感测盲区中的障碍物和悬崖边界，以完善环境地图，用户根据需要通过人机交互模块在环境地图上输入虚拟障碍物信息，以进一步完善环境地图，并根据环境地图规划好移动机器人进行作业的移动路径。该移动机器人可建立并逐步完善作业空间的环境地图，并根据环境地图规划好移动路径，从而准确地避开障碍物，节约时间和能源。本发明还公开一种移动机器人的导航方法。

主权项

一种移动机器人，其特征在于，包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块连接的测距传感器、辅助避障模块和人机交互模块，所述测距传感器用于扫描所述移动机器人的作业空间以建立环境地图，并标记出障碍物在所述环境地图中的位置，所述测距传感器将所述环境地图传送给所述中央处理模块，所述中央处理模块控制所述移动机器人根据所述环境地图而移动，所述辅助避障模块用于在所述移动机器人移动时检测所述测距传感器的感测盲区中的障碍物和悬崖边界，并将所述感测盲区中的障碍物和悬崖边界的位置信息传送给所述中央处理模块，所述中央处理模块将所述感测盲区中的障碍物和悬崖边界的位置信息标记于所述环境地图上，并将所述环境地图传送至所述人机交互模块，以使用户根据需要通过所述人机交互模块在所述环境地图上输入虚拟障碍物信息，并反馈至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述虚拟障碍物信息更新所述环境地图，并根据所述环境地图规划好所述移动机器人进行作业的移动路径。