[发明专利]一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统

摘要

一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统，有用于检测人体不同部位运动姿态数据的步态检测单元，信号输入端与步态检测单元的输出端相连的信号处理单元，信号处理单元的输出端分别连接用于对使用者的相应肌肉进行电刺激的功能性肌肉电刺激器的输入端和用于对使用者的关节运动进行锁定、为肢体提供稳定支撑的关节锁定单元的输入端，功能性肌肉电刺激器的输出端连接放置在使用者不同部位的目标肌肉上的用于对目标肌肉进行电刺激的表面肌肉刺激电极，放置有表面肌肉刺激电极的使用者的不同部位连接步态采集系统的信号采集端。本发明通过刺激使用者自身肌肉运动的方式，能够使使用者以更加自然的方式行走，并且降低外骨骼的重量和功耗，提升外骨骼的续航能力。

主权项

1.一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统，其特征在于，包括用于检测人体不同部位运动姿态数据的步态检测单元(1)，信号输入端与步态检测单元(1)的输出端相连的信号处理单元(2)，所述信号处理单元(2)的输出端分别连接用于对使用者的相应肌肉进行电刺激的功能性肌肉电刺激器(3)的输入端和用于对使用者的关节运动进行锁定、为肢体提供稳定支撑的关节锁定单元(4)的输入端，所述功能性肌肉电刺激器(3)的输出端连接分别放置在使用者不同部位的目标肌肉(6)上的用于对使用者的目标肌肉(6)进行电刺激的表面肌肉刺激电极(5)，放置有表面肌肉刺激电极(5)的使用者的不同部位连接步态检测单元(1)的信号采集端；所述的关节锁定单元(4)包括锁定侧Wi‑Fi物联网模块(4.1)，所述锁定侧Wi‑Fi物联网模块(4.1)的信号输入端连接信号处理单元(2)中的各信号处理侧Wi‑Fi物联网模块(2.2)的输出端，所述锁定侧Wi‑Fi物联网模块(4.1)的信号输出端连接输出驱动电路(4.2)的信号输入端，所述输出驱动电路(4.2)的驱动输出端连接用于对使用者的关节运动进行锁定、为肢体提供稳定支撑的关节锁定装置(4.3)，所述锁定侧Wi‑Fi物联网模块(4.1)的电源输入端依次通过电源变压模块(4.4)和锁定侧开关(4.5)连接锁定侧电池(4.6)，所述锁定侧电池(4.6)的电源输入端连接锁定侧充电接口(4.7)。