[发明专利]一种基于超声波测距技术的飞行器距离控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610837212.4 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106291563A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 谢敏 | 申请（专利权）人： | 成都创慧科达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/10 | 分类号： | G01S15/10;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于超声波测距技术的飞行器距离控制系统及方法，涉及超声波技术领域。其特征在于，所述系统包括：用于获取飞行器运行速度和运行加速度数据信息的传感器单元，用于获取飞行器和障碍物之间距离的距离测量单元和用于获取障碍物图像信息的图像处理单元；所述传感器单元、距离测量单元和图像处理单元分别信号连接于主控制器，所述主控制器用于根据各个单元发送过来的数据信息发送控制密令到运行控制系统控制飞行器的运行。本发明具有成本低、控制精准、结构简单和智能化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 测距 技术 飞行器 距离 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于超声波测距技术的飞行器距离控制系统，其特征在于，所述系统包括：用于获取飞行器运行速度和运行加速度数据信息的传感器单元，用于获取飞行器和障碍物之间距离的距离测量单元和用于获取障碍物图像信息的图像处理单元；所述传感器单元、距离测量单元和图像处理单元分别信号连接于主控制器，所述主控制器用于根据各个单元发送过来的数据信息发送控制密令到运行控制系统控制飞行器的运行。
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