[发明专利]一种多台机器人同步行为方法在审
| 申请号： | 201610837226.6 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106154890A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林绿德;庄永军;徐东群;文康益 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多台机器人同步行为方法，在多台机器人中添加语法定义行为，行为包括：播放音乐、亮灯、说话、做动作和停止，将多台机器人接入局域网中，用户利用后台管理软件，通过局域网向机器人发送执行行为命令。本发明让机器人在局域网的连接下接收执行命令，在局域网内进行收发信息，多台机器人之间接收到信息时间的误差很小，且需要定义机器人行为的语法会预先添加到机器人系统里，实现多台机器人同时播放音乐和做动作。机器人内部还具备一个电子罗盘，电子罗盘会主动检测机器人当前方位，防止机器人在执行动作的过程中若转向的方向与预测的不同，以便于作调整，增强多台机器人同步行为的协调、整齐性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 同步 行为 方法 | ||
【主权项】：
一种多台机器人同步行为方法，其特征在于，在多台机器人中添加语法定义行为，行为包括：播放音乐、亮灯、说话、做动作和停止，将多台机器人接入局域网中，用户利用后台管理软件，通过局域网向机器人发送执行行为命令；当机器人接收到执行行为命令后，提取语法库中定义该行为的文件，并让机器人开始进行执行，在行为命令执行过程中，电子罗盘会主动监测机器人所在方位与需预定的是否相同，当存在偏差时，机器人会主动调整当前方向，减少误差。
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