[发明专利]用于硅微音叉陀螺的集成测控单元有效
| 申请号： | 201610837697.7 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106289212B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 夏国明;赵阳;裘安萍;施芹 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C19/5656 | 分类号： | G01C19/5656;G01C19/5649 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于硅微音叉陀螺的集成测控单元，包括：用于测试陀螺检测轴的振动位移的跨阻式前置放大器(202)、用于检测驱动轴振动幅值并输出运动速度信号的电荷式前置放大器(203)、用于保持驱动轴的振动速度不变的自动增益控制器(207)、用于将驱动位移信号或检测信号转换为数字信号的三阶ΣΔ型模数转换器(204、205)、用于解调驱动速度信号与检测位移信号以得到模拟解调输出信号的模拟乘法器(206)、用于将数字信号滤波、频率读出、解调、温度补偿并输出的数字模块(214)。本发明的集成测控单元，体积小、功耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 音叉 陀螺 集成 测控 单元 | ||
【主权项】：
一种用于硅微音叉陀螺的集成测控单元，其特征在于：包括跨阻式前置放大器(202)、电荷式前置放大器(203)、自动增益控制器(207)、第一三阶ΣΔ型模数转换器(204)、第二三阶ΣΔ型模数转换器(205)、模拟乘法器(206)、数字模块(214)，所述自动增益控制器(207)的输入端与跨阻式前置放大器(202)的第一速度信号输出端相连，其输出端用于与硅微音叉陀螺的微机械结构相连，跨阻式前置放大电路(202)的输入端用于与硅微音叉陀螺的微机械结构的驱动轴电连接，其第二速度信号输出端与第一三阶ΣΔ型模数转换器(204)的输入端相连，所述电荷式前置放大器(203)的输入端用于与硅微音叉陀螺的微机械结构的检测轴电连接，其位移信号输出端与第二三阶ΣΔ型模数转换器(205)的输入端相连，所述模拟乘法器(206)的速度信号输入端与第一三阶ΣΔ型模数转换器(204)的输出端相连，其移信号输入端与第二三阶ΣΔ型模数转换器(205)的输入端相连，其输出端为模拟解调信号输出端，所述数字模块(214)的输入端分别与第一三阶ΣΔ型模数转换器(204)的输出端和第二三阶ΣΔ型模数转换器(205)的输出端相连，其输出端用于与嵌入式处理器相连；所述跨阻式前置放大器(202)，用于检测驱动轴振动幅值并输出运动速度信号；所述电荷式前置放大器(203)，用于测试陀螺检测轴的振动位移；所述自动增益控制器(207)，用于通过速度信号的幅值来调节反馈信号的幅值，保持驱动轴的振动速度不变；所述第一三阶ΣΔ型模数转换器(204)、第二三阶ΣΔ型模数转换器(205)，用于将驱动位移信号或检测信号转换为数字信号；所述模拟乘法器(206)，用于解调驱动速度信号与检测位移信号，以得到模拟解调输出信号；所述数字模块(214)，用于将数字信号滤波、频率读出、解调，温度补偿并输出。
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