[发明专利]一种民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法

摘要

本发明公开了一种民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法。所述方法包括如下步骤：步骤1：计算飞机飞行状态下任意时刻的滚转角速率pi_inf，俯仰角速率qi_inf，偏航角速率ri_inf；步骤2：分别计算任意时刻的滚转角速率，俯仰角速率，偏航角速率；步骤3：计算Kδ＝inf时最大欧拉角速率和计算Kδ＝Lim时最大欧拉角速率；步骤4：分别记录滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率达到最大值时所需要的时间t1和tj，并通过t1和tj确定时间差dtj；步骤5：确定机动操纵面最小偏转速率临界值。本发明中的民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法提供了一套完整的民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法；为机动操纵面偏转速率设计提供一种新手段。

主权项

一种民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法，其特征在于，所述民用运输机机动操纵面最小偏转速率临界值确定方法包括如下步骤：步骤1：在机动操纵面Kδ＝inf时，通过公式计算飞机飞行状态下任意时刻的滚转角速率pi_inf，俯仰角速率qi_inf，偏航角速率ri_inf；步骤2：当机动操纵面的Kδ为一系列有限值(Lim)时，通过公式分别计算任意时刻的滚转角速率(pi_Lim)j，俯仰角速率(qi_Lim)j，偏航角速率(ri_Lim)j；步骤3：计算Kδ＝inf时最大欧拉角速率(pmax_inf，qmax_inf，rmax_inf)和计算Kδ＝Lim时最大欧拉角速率((pmax_Lim)j，(qmax_Lim)j，(rmax_Lim)j)；步骤4：通过计算仿真方式分别记录Kδ为inf和Lim时，滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率达到最大值时所需要的时间t1和tj，并通过t1和tj确定时间差dtj；步骤5：确定机动操纵面最小偏转速率临界值(Kδ_min)L。