[发明专利]一种喷幅控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610837922.7 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106428565B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李英武;梁小文;石峥;李肖宇;曾升华;石仕福;吴俊杰;罗建辉;罗双燕;王根豪;严艺波 | 申请（专利权）人： | 江西天祥通用航空股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种喷幅控制方法及系统。该方法包括：获取规则的喷洒面积；获取飞机剩余的燃油量；获取飞机的运动状态；获取飞行的环境因素；根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。采用该方法及系统能够有效控制喷幅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种喷幅控制方法，其特征在于，包括：获取规则的喷洒面积；获取飞机剩余的燃油量；获取飞机的运动状态；获取飞行的环境因素；根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度；获取所述飞机当前的位置信息；根据所述位置信息，判断飞机是否到达预设的分割线；若是，确定所述分割线之后的规则区域所需的第二喷幅；根据所述第二喷幅确定各个喷淋头的第二喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第二喷洒幅度；若否，继续按照所述第一喷幅进行喷洒直到到达预设的分割线之前的喷洒区域。
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