[发明专利]一种飞机喷洒路线的确定方法及系统有效
| 申请号： | 201610838021.X | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106249758B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李英武;梁小文;石峥;李肖宇;曾升华;石仕福;吴俊杰;罗建辉;罗双燕;王根豪;严艺波 | 申请（专利权）人： | 江西天祥通用航空股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 李娜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机喷洒路线的确定方法及系统。该方法包括确定作业区域的边界；根据所述作业区域的边界确定所述作业区域的形状；根据所述作业区域的形状，确定喷洒路线中的第一条喷洒路线，所述喷洒路线为由多条相互平行的直线构成的蛇形路线，所述直线为连接所述边界上两点的直线；确定构成所述喷洒路线的各直线之间的间距；从所述第一条喷洒路线开始沿所述喷洒路线进行喷洒。本发明提供的方法及系统既能够保障喷洒的效率，又能够保障喷洒的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 喷洒 路线 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种飞机喷洒路线的确定方法，其特征在于，包括：/n确定作业区域的边界；/n根据所述作业区域的边界确定所述作业区域的形状；/n判断所述作业区域的形状是否为规则的多边形；/n如果是，则根据所述多边形中的最长边确定第一条喷洒路线；/n如果否，则确定所述作业区域的内切多边形，根据所述内切多边形中的最长边确定所述第一条喷洒路线，所述喷洒路线为由多条相互平行的直线构成的蛇形路线，所述直线为连接所述边界上两点的直线；/n确定构成所述喷洒路线的各直线之间的间距；/n从所述第一条喷洒路线开始沿所述喷洒路线进行喷洒。/n
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