[发明专利]一种自动顶针装置及其存取系统在审
| 申请号： | 201610838508.8 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106560296A | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 瞿建国;李浩 | 申请（专利权）人： | 原能细胞科技集团有限公司;上海原能细胞医学技术有限公司;上海原能健康管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 薛琦,邹玲 |
| 地址： | 201299 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动顶针装置及其存取系统，所述自动顶针装置包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架，所述L形臂架的横杆端部设有一顶针。本发明能够同时实现水平与垂直方向的平移及绕纵轴的转动，使顶针的动作范围覆盖到作业区域，达到与常规同类装置三轴平移同样的效果，且运动时占用空间更小，适应性更强，与抓取装置相配合可以辅助工件脱离，更方便地实现工件的自动抓取，有效地减少抓取失误，降低对抓取装置的精度要求；另由于电动机构均设于上部，远离冻存管，因此本发明还可对处于深低温区域的冻存管进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 顶针 装置 及其 存取 系统 | ||
【主权项】：
一种自动顶针装置，其特征在于，其包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架；所述X轴机械臂的下方设有第一导轨，所述Y轴机械臂通过第一电动滑块连接于所述第一导轨；所述Y轴机械臂的侧面设有第二导轨，所述伺服电机通过第二电动滑块连接于所述第二导轨；所述伺服电机与所述L形臂架的纵杆端部连接，用于控制所述L形臂架在水平方向转动；所述L形臂架的横杆端部设有一顶针；所述第一电动滑块、所述第二电动滑块和所述伺服电机电气连接。
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