[发明专利]基于动态面模糊滑模控制的有源电力滤波器控制方法

摘要

本发明公开了一种基于动态面模糊滑模控制的有源电力滤波器控制方法，首先，建立三相并联型有源电力滤波器的数学模型，先利用动态面控制方法设计滤波器，再利用自适应模糊控制逼近，最后加入滑模面控制，使系统保持稳定状态，通过仿真结果验证了本发明方法的有效性。本发明方法大大增强了系统的补偿性能和鲁棒性能，达到快速有效消除谐波的目的。

主权项

1.基于动态面模糊滑模控制的有源电力滤波器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立有源电力滤波器数学模型；步骤二：利用李雅谱诺夫函数、动态面控制、模糊控制和滑模控制设计控制器；步骤二具体包括以下步骤：定义位置误差e1＝x1‑x1d   (12)其中：x1d为指令信号，将公式(12)求导得：其中：为x_1d的导数；定义李雅谱诺夫函数：对李雅普诺夫函数(14)进行求导：其中：α₁为的低通滤波器的输出，τ为时间常数，S为拉普拉斯算子；e₂为虚拟误差；设虚拟误差e2＝x2‑α1   (16)定义：其中：z₁为大于0的正常数；为α₁的导数；y₂为滤波误差；考虑位置误差、虚拟误差、滤波误差，定义李雅普诺夫函数：将公式(19)求导得到：其中为y₂的导数，为的导数；将公式(16)、(17)、(18)代入公式(20)得：其中：为的导数；为使因此设计控制率为：定义滑模面s＝e₂，用模糊函数去逼近f(x)，设计最终控制率为：其中，z2为大于0的正常数，η为常数，且η≥|D|，D为η的上界常数，sgn为符号函数。