[发明专利]对PLC定位系统中的各轴的独立控制周期分配的方法有效
| 申请号： | 201610839540.8 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106843121B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 金锡渊 | 申请（专利权）人： | LS产电株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 崔炳哲 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对PLC定位系统中的各轴的独立控制周期分配的方法。该方法包括：将各轴分成具有第一控制周期的第一轴组和具有第二控制周期的第二轴组并且为不同的轴分配不同的控制周期；当在第二轴组的位置控制计算期间请求第一轴组的位置控制计算时，经由中断通过任务切换来执行第一轴组的位置控制计算；并且，在完成第一轴组的位置控制计算之后，经由中断通过任务切换来重启第二轴组的位置控制计算。 | ||
| 搜索关键词： | plc 定位 系统 中的 独立 控制 周期 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种对PLC定位系统中的各轴的独立控制周期分配的方法，所述PLC定位系统包括：定位控制单元，通过位置控制计算来计算针对具有多个轴的装置的每个轴的移动量，以生成脉冲串；快速光耦合器，将所述脉冲串以与外部电隔离的状态发送到外部；外部接口单元，将由所述快速光耦合器发送的所述脉冲串转换为信号水平，并发送到电机驱动器，所述方法包括：将所述各轴分成具有第一控制周期的第一轴组和具有第二控制周期的第二轴组并且为不同的轴分配不同的控制周期；当在所述第二轴组的位置控制计算期间请求所述第一轴组的位置控制计算时，经由中断通过任务切换来执行所述第一轴组的所述位置控制计算；并且在完成所述第一轴组的所述位置控制计算之后，经由中断通过任务切换来重启所述第二轴组的所述位置控制计算。
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