[发明专利]启用和停用自动驾驶有效
| 申请号： | 201610839706.6 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN107097780B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 布赖恩·库利纳内;菲利普·尼米克;曼纽尔·克里斯蒂安·克莱蒙特;罗伯图斯·克里斯蒂安纳斯·伊丽莎白·马里耶;莉莉·因格-玛丽·琼森 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/08;B60K35/00;B60R1/00;B60R16/023;B60R22/48;G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及启用和停用自动驾驶。为了实现在自动和人工驾驶模式之间的切换，车辆的计算机(110)可以进行一系列的环境、系统和驾驶员检查以识别某些条件。该计算机可以对这些条件中的一些进行校正并且还为驾驶员提供要完成的任务(810‑850、910‑940)的清单。一旦该任务已经被完成并且条件发生变化，该计算机(110)就可以允许驾驶员从人工切换至自动驾驶模式。该计算机(110)还可以在将会不利于驾驶员的安全和舒适的某些条件下作出从自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 人工驾驶模式 计算机 停用 模式切换 人工切换 条件发生 校正 检查 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶的方法，包括：由一个或多个处理器接收请求所述一个或多个处理器激活车辆的自动驾驶模式的用户输入；响应于接收到请求，由所述一个或多个处理器使用协议数据来评估(i)车辆环境的状态、(ii)车辆和车辆系统以及(iii)车辆的用户；由所述一个或多个处理器基于所述评估生成任务集合，其中所述任务集合中的至少一个任务是驾驶员能够执行以改变条件的任务；由所述一个或多个处理器基于任务的优先级来选择所述任务集合的第一任务；由所述一个或多个处理器向所述车辆的用户显示完成所述任务集合的第一任务的指令；以及在确定包括所述任务集合的所述第一任务的所述任务集合的所有任务都已完成时，由所述一个或多个处理器控制所述车辆处于自动驾驶模式。
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