[发明专利]全视觉摄像装置

摘要

本发明涉及摄像技术设备，具体涉及全视觉摄像技术，包括RGBD取景设备、服务器、机箱、主机、电源、视频处理装置，通过标记两台或多台RGBD取景设备，获取空间信息：包含色彩，深度两个部分，根据获取信息和标记信息对场景进行重建，深度信息为二维信息对z轴数据，并将重建后的数据逐帧进行保存，RGBD取景设备将采集到的空间信息传输给服务器，服务器对来自RGBD取景设备的空间信息进行空间定位、解析和运算，再将采集到的空间信息传输给视频处理装置进行转码和压缩，然后将多台RGBD取景设备采集到的空间信息传输到主机解析。播放时将实时重建的模型通过OpenGL或directX显示并按照帧率切换，通过添加自由相机，可实现任意视角观看。

主权项

1.全视觉摄像装置，其特征在于：包括RGBD取景设备、服务器、机箱、主机、电源、视频处理装置，所述RGBD取景设备内置有识别符，所述服务器设置在所述机箱的内部，所述服务器由处理单元构成，所述处理单元内置有小型主板和小型交换机，所述小型主板上镶嵌有GPU和CPU，且所述GPU和CPU从左到右依次设置在所述小型主板上，所述小型主板的右端设有USB接口，所述USB接口的下方设有线路接口，所述主机的前端面的左侧设有线路接口，所述视频处理装置内置有视频转码器和视频压缩器，且所述视频处理装置前端面的两侧设有线路接口，所述电源、RGBD取景设备、服务器、视频处理装置和主机依次电性连接，所述RGBD取景设备通过所述USB接口与所述处理单元电性连接，使用两台所述RGBD取景设备进行空间重建时，需将两台设备同时放在一条水平线上，拍摄方向相对，模型组合形成空间，组合时将对射的两台RGBD取景设备进行连线，两台所述RGBD取景设备与中心定标之间的拍摄角度相等，且设备不局限于一个区域，如果需要扩大空间范围，将单一重建空间布局方式以宫格的形式进行组合。