[发明专利]一种投影交互系统中的自动标定方法有效
| 申请号： | 201610840256.2 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106384355B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 汪俊锋;邓宏平;姜海涛;栾庆磊 | 申请（专利权）人： | 安徽慧视金瞳科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/194 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯;王丽丽 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市黄*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种投影交互系统中的自动标定方法，包括以下步骤：通过前期的背景建模获取i行i列带有标记点的前景图像；根据获取的标记点前景图像，得到标记点的前景像素；根据获取的前景像素进行连通区域标记；将每个连通区域归属到对应的行和列中，完成行和列的识别；对行和列中每个标记点进行识别；根据获取的标记点，利用执行线性变换，计算映射矩阵；根据映射矩阵，反向计算所有标记点位置的大体范围，在预估计位置，调整阈值，重新找回所有精确的标记点；利用所有标记点，进行精确标定。本发明增加了检测的样本，提高了检测的准确度，避免了其他行或列对标记点显示所造成的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投影 交互 系统 中的 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种投影交互系统中的自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过前期的背景建模获取i行i列带有标记点的前景图像；（2）根据获取的标记点前景图像，得到标记点的前景像素；（3）根据获取的前景像素进行连通区域标记；（4）将每个连通区域归属到对应的行和列中，完成行和列的识别；（5）对行和列中每个标记点进行识别；（6）当获取的行数i≤8时，返回执行步骤（1），否则执行步骤（7）；（7）根据获取的标记点，利用线性变换，计算映射矩阵；（8）根据映射矩阵，反向计算标记点位置的范围，在预估计位置，调整阈值，寻找出之前未检测到的标记点；（9）利用所有标记点，进行标定。
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