[发明专利]电机反电动势常数辨识控制方法

摘要

本发明涉及空调控制技术领域，公开了一种电机反电动势常数辨识控制方法，解决变频电机反电动势常数的自动获取问题。本发明概括起来为：通过控制电机转速三个阶段的加速度和加速时间,根据电机转子负载转矩波动的周期性,采样每个阶段负载转矩每个波动周期对应的电机d/q轴电流,并根据电机转矩与电流关系及电机动力学方程模型，获得电机反电动势常数。本发明适用于确定空调的电机反电动势常数。

主权项

1.电机反电动势常数辨识控制方法，其特征在于，通过控制电机转速三个阶段的加速度和加速时间,根据电机转子负载转矩波动的周期性,采样每个阶段负载转矩每个波动周期对应的电机d/q轴电流,并根据电机转矩与电流关系及电机动力学方程模型，获得电机反电动势常数，具体步骤包括：a)、设置电流采样频率f_s，控制电机从停止状态加速到指定频率f₀下的转速状态，按照公式:四舍五入取整,获得计数值m,其中n为正整数；b)、按照第一加速度ρ₁控制电机运行,依据采样频率f_s对电机d/q轴电流进行采样,共获得m个电流I_d1i、I_q1i,i＝1,2,......m,进而获得c)、按照第二加速度ρ₂控制电机运行,依据采样频率f_s对电机d/q轴电流进行采样,共获得m个电流I_d2i、I_q2i,i＝1,2,......m,进而获得d)、按照第三加速度ρ₃控制电机运行,依据采样频率f_s对电机d/q轴电流进行采样,获得m个电流I_d3i、I_q3i,i＝1,2,......m,进而获得e)、按照公式计算获得电机反电动势常数K_E，其中L_d、L_q分别为电机d/q轴电感。