[发明专利]一种伺服电机节能控制系统

摘要

本发明公开了一种伺服电机节能控制系统，包括电抗器、浪涌控制器、三相全桥可控整流器、有源逆变器、中央处理器和DSP电源，所述有源逆变器分别连接浪涌控制器、三相全桥可控整流器、电压电流检测模块、故障保护输出模块、隔离驱动电路、储能电容、无源逆变变频器和直流电压检测模块，储能电容还连接三相全桥可控整流桥另一端，所述无源逆变变频器还连接伺服电机群组。本发明伺服电机节能控制系统，通过将伺服电机群组频繁制动时产生的再生能量储存于储能电容中，当储能电容两端电压达到限定值时，由中央控制器启动有源逆变器，将储存于储能电容中的能量以SPWM波的形式反馈回电网，有效节约了能源。

主权项

一种伺服电机节能控制系统，包括电抗器、浪涌控制器、三相全桥可控整流器、有源逆变器、中央处理器和DSP电源，其特征在于，所述有源逆变器分别连接浪涌控制器、三相全桥可控整流器、电压电流检测模块、故障保护输出模块、隔离驱动电路、储能电容、无源逆变变频器和直流电压检测模块，储能电容还连接三相全桥可控整流桥另一端，所述无源逆变变频器还连接伺服电机群组，所述浪涌控制器还通过电抗器连接交流电网，所述故障保护输出模块还连接中央处理器，中央处理器还分别连接电压电流检测模块另一端、DSP电源、直流电压检测模块另一端和信号处理模块，信号处理模块还连接驱动隔离电路另一端；所述DSP电源包括输入滤波单元、整流单元、逆变桥、驱动电路、变压器T、DSP控制器、接口模块、触摸屏和电压采样模块，所述DSP控制器分别连接驱动电路、接口模块、温度采样电路、电流采样电路和电压采样模块，所述输入滤波单元一端连接220V交流电，输入滤波单元还连接整流单元，整流单元还连接逆变桥，逆变桥还分别连接驱动电路另一端和变压器T，变压器T还连接输出滤波单元，输出滤波单元还分别连接输出端、温度采样电路另一端、电流采样电路另一端和电压采样模块另一端；所述电压采样模块包括电阻R1、变压器T、电容C1和运放U1，变压器T线圈L1两端分别连接220V交流电两端，变压器T线圈L2一端分别连接电阻R1和电阻R2，电阻R1另一端分别连接电阻R3和变压器T线圈L2另一端，电阻R3另一端分别连接运放U1同相端、电阻R4和电容C2，电容C2另一端连接电阻R4另一端并接地，所述电阻R2另一端分别连接电阻R5、运放U1反相端和电容C1，电容C1另一端分别连接电阻R5另一端、电阻R6和运放U1输出端，电阻R6另一端分别连接输出端Vo、二极管D1负极和电容C3，电容C3另一端连接二极管D1正极并接地；所述DSP控制器采用TMS320F2812。