[发明专利]一种仓储装置及其操作方法

摘要

本发明主要涉及一种仓储装置及其操作方法，它包括多层立体卧式通道，所述卧式通道的顶部安装有多个勾箱机构，卧式通道的最底层侧边安装有载物平台X轴传动机构，所述载物平台X轴传动机构上安装有载运平台Z轴传动机构能够带动载运平台Z轴传动机构在X轴方向上移动，载运平台Z轴传动机构能够带动载物平台在Z轴方向上移动，所述载物平台上放置有物流箱，所述顶层卧式通道的侧面还安装有平板电脑控制终端，在底层卧式通道上还安装有电控系统，所述电控系统与载物平台X轴传动机构、载运平台Z轴传动机构以及平板电脑控制终端相连。能够将硬币的分类、包装、统计一体化，并且利用图像处理、模式识别等技术实现硬币分类、真伪辨别及精确计数。

主权项

1.一种仓储装置，其特征在于：它包括多层立体卧式通道（10），所述卧式通道（10）的顶部安装有多个勾箱机构（20），所述卧式通道（10）的最底层侧边安装有载运平台X轴传动机构（60），所述载运平台X轴传动机构（60）上安装有载运平台Z轴传动机构（40）能够带动载运平台Z轴传动机构（40）在X轴方向上移动，所述载运平台Z轴传动机构（40）能够带动载运平台在Z轴方向上移动，所述载运平台上放置有物流箱（50），所述顶层卧式通道（10）的侧面还安装有平板电脑控制终端（30），在底层卧式通道（10）上还安装有电控系统（70），所述电控系统（70）与载运平台X轴传动机构（60）、载运平台Z轴传动机构（40）以及平板电脑控制终端（30）相连；所述卧式通道（10）由多个矩形通道组成，矩形通道的层数和每层的数量根据其安装位置的尺寸确定；所述载运平台X轴传动机构（60）包括X轴步进电机（601），所述X轴步进电机（601）与小齿轮（602）相啮合传动，所述小齿轮（602）与大齿轮（603）啮合传动，所述大齿轮（603）与齿条（604）相啮合构成齿轮齿条传动，所述大齿轮（603）安装在X轴滑座（606）上，所述X轴滑座（606）同时与X轴双导轨（605）构成滑动配合，所述齿条（604）与X轴双导轨（605）固定在同一平面上；所述载运平台Z轴传动机构（40）包括Z轴支架（401），所述Z轴支架（401）的顶部固定有Z轴电机支架（403），所述Z轴电机支架（403）上固定安装有Z轴步进电机（402），所述Z轴步进电机（402）的输出轴与螺杆（404）相连，所述螺杆（404）与螺母（407）构成螺母丝杆传动配合，所述螺母（407）安装在载运平台（406）的侧板上，所述侧板上还安装有滑套，所述滑套与Z轴双导轨（405）构成滑动配合，所述螺杆（404）和Z轴双导轨（405）都支撑安装在Z轴下支架（408）上，所述Z轴下支架（408）固定在载运平台X轴传动机构（60）的X轴滑座（606）上。