[发明专利]一种蹲便器清洁机器人

摘要

本发明提供一种蹲便器清洁机器人，包括固定座、导轨、齿条、滑块、第一伺服电机、第二伺服电机等，其特征在于：所述的固定座固定在蹲便器本体的左侧，所述的导轨固定在固定座侧面，所述的齿条安装在导轨上，所述的滑块滑动安装在导轨上，所述的第二伺服电机安装在滑块上方，所述的齿轮安装在第二伺服电机的电机轴上并且与齿条相啮合；本发明可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。

主权项

1.一种蹲便器清洁机器人，包括固定座（2）、导轨（3）、齿条（4）、滑块（5）、第一伺服电机（6）、第二伺服电机（7）、齿轮（8）、方套筒（9）、第一电缸（10）、直角伸缩杆（11）、第二电缸（12）、水平伸缩杆（13）、固定架（14）、第三电缸（15）、活动架（16）、支撑杆（17）、第三伺服电机（18）、摄像机（19）、刷子（20）、滑动杆（21）、竖直伸缩臂（22）、第四电缸（23）、竖直套筒（24）、喷水管（25）、进水管（26）、电磁水阀（27），其特征在于：所述的固定座（2）固定在蹲便器本体（1）的左侧，所述的导轨（3）固定在固定座（2）侧面，所述的齿条（4）安装在导轨（3）上，所述的滑块（5）滑动安装在导轨（3）上，所述的第二伺服电机（7）安装在滑块（5）上方，所述的齿轮（8）安装在第二伺服电机（7）的电机轴上并且与齿条（4）相啮合；所述的第一伺服电机（6）固定在滑块（5）侧面，在其电机轴上安装有方套筒（9），在方套筒（9）中滑动安装有直角伸缩杆（11），直角伸缩杆（11）的上下滑动由第一电缸（10）驱动，第一电缸（10）一端与方套筒（9）固定，另一端与直角伸缩杆（11）的水平部分固定；所述的水平伸缩杆（13）滑动安装在直角伸缩杆（11）的水平部分中，其滑动是通过第二电缸（12）控制的，第二电缸（12）一端与直角伸缩杆（11）固定，另一端与水平伸缩杆（13）固定；所述的固定架（14）安装在水平伸缩杆（13）下方，固定架（14）包括第一平板（1401）、第一球铰座（1402）、球铰支架（1403）和竖直套筒（24），所述的球铰支架（1403）安装在第一平板（1401）下方，所述的第一球铰座（1402）安装在球铰支架（1403）后部，所述的竖直套筒（24）安装在球铰支架（1403）右部；所述的活动架（16）包括第二平板（1601）、第二球铰座（1602）、第三球铰座（1603）、圆套管（1604），所述的第二球铰座（1602）固定在第二平板（1601）上方，所述的第三球铰座（1603）安装在第二球铰座（1602）后部，所述的圆套管（1604）安装在第二平板（1601）右侧面上，活动架（16）通过第二球铰座（1602）铰接在球铰支架（1403）上，所述的第三电缸（15）一端铰接在第一球铰座（1402）上，另一端铰接在第三球铰座（1603）上，所述的竖直伸缩臂（22）滑动安装在竖直套筒（24）中，其滑动是通过第四电缸（23）控制的；所述的滑动杆（21）一端滑动安装在圆套筒中，另一端与竖直伸缩臂（22）通过球铰连接；所述的支撑杆（17）安装在第二平板（1601）下方，所述的第三伺服电机（18）固定在支撑杆（17）端部，在第三伺服电机（18）的电机轴上安装有刷子（20），在支撑杆（17）侧面安装有摄像机（19）；所述的喷水管（25）固定在蹲便器的内壁上，喷水管（25）与电磁水阀（27）的出水口相连，进水管（26）与电磁水阀（27）的进口相连；所述的第一电缸（10）、第二电缸（12）、第三电缸（15）均为防水电缸；通过第二伺服电机7控制滑块5移动，通过第一电缸10控制直角伸缩杆11上下移动，通过第三电缸1515和第四电缸23共同控制支撑杆17的摆动，通过第三伺服电机18控制刷子20转动，通过电磁水阀27控制喷水管25喷水。