[发明专利]基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法

摘要

本发明主要涉及基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法，装置主要由出币机构、硬币输送机构、硬币分拣机构、硬币收集机构组成。其中出币机构用于将一堆杂乱无章的硬币逐个地平铺出来，硬币输送机构用于将硬币运到摄像头正下方进行图像识别，硬币分拣机构根据识别的结果将硬币放入对应的收集盒中，硬币收集机构用于硬币的收集和包装。本发明应用于硬币自动分拣工作，不仅能实现硬币的分类、包装和统计的一体化，还能通过机器视觉技术辨别硬币真伪，确保硬币分类和统计的准确性。

主权项

1.基于机器视觉的硬币分类装置，它包括出币机构（10）、硬币输送机构（20）、硬币分拣机构（30）和硬币收集机构（40），其特征在于：它包括用于将一堆杂乱无章硬币逐个平铺的出币机构（10），所述出币机构（10）之后安装有用于将硬币运到摄像头正下方进行图像识别的硬币输送机构（20），所述硬币分拣机构（30）根据识别的结果将硬币放入对应的收集盒中，所述硬币收集机构（40）与硬币分拣机构（30）相连用于硬币的收集和包装；所述出币机构（10）包括翻斗（101），所述翻斗（101）通过舵机U形支架（116）安装在翻斗舵机（117）上，所述翻斗舵机（117）通过舵机连接支架（115）固定在漏斗支架（103）上，所述翻斗（101）正下方设置有漏斗（102），所述漏斗（102）固定在漏斗支架（103）的顶部，所述漏斗（102）的底端连接有圆管（104），所述圆管（104）的正下方设置有上层拨盘（105），所述上层拨盘（105）安装在转盘轴承内圈（114）上，所述上层拨盘（105）的底部设置有下层出币盘（106），所述下层出币盘（106）固定在漏斗支架（103）上，所述漏斗支架（103）的底部固定有下底板（109），所述下底板（109）上端面固定安装有电机支架（110），所述电机支架（110）上安装有拨盘电机（111），所述下底板（109）上端面固定安装有滑槽支架（108），所述滑槽支架（108）上安装有出币滑槽（107），转盘轴承外圈通过铜柱（112）也固定在下底板（109）上，拨盘电机（111）转动，通过联轴器带动转盘轴承内圈（114）旋转，进而使上层拨盘（105）旋转；所述上层拨盘（105）相对于下层出币盘（106）旋转，它们直径相同，上下紧贴在一起，板厚均为一元硬币的厚度，上层拨盘（105）环形均布了六个圆孔，下层出币盘（106）只一个圆孔，它们的圆孔直径稍大于一元硬币直径。