[发明专利]一种基于双平行四边形连杆机构的云台结构在审
| 申请号： | 201610840881.7 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107869635A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李海活 | 申请（专利权）人： | 李海活 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511447 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能使拍摄设备俯仰拍摄视野最大化的云台结构。一种云台结构，包括航向轴电机、航向轴连接件、横滚轴电机、双平行四边形连杆机构、俯仰轴连接件及俯仰轴电机。所述航向轴电机转动连接于航向轴连接件，所述横滚轴电机的定子部分与航向轴连接件固定连接，转子部分与双平行四边形连杆机构的一条连杆转动连接，横滚轴电机转动带动整个双平行四边形连杆机构平行移动，所述双平行四边形连杆机构的一条连杆与航向轴连接件转动连接，所述俯仰轴连接件与双平行四边形连杆机构转动连接，所述俯仰轴电机的转子部分转动连接于俯仰轴连接件，定子部分与搭载拍摄设备的承载件固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行四边形 连杆机构 结构 | ||
【主权项】：
一种云台结构，包括航向轴电机、航向轴连接件、横滚轴电机、双平行四边形连杆机构、俯仰轴连接件、俯仰轴电机、承载件；所述航向轴电机转动连接于航向轴连接件，所述横滚轴电机的定子部分与航向轴连接件固定连接，转子部分与双平行四边形连杆机构的一条连杆转动连接，横滚轴电机转动带动整个双平行四边形连杆机构平行移动，所述双平行四边形连杆机构的一条连杆与航向轴连接件转动连接，所述俯仰轴连接件与双平行四边形连杆机构转动连接，所述俯仰轴电机的定子部分与俯仰轴连接件固定连接，转子部分与搭载拍摄设备的承载件转动连接。
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