[发明专利]电机极对数辨识控制方法

摘要

本发明涉及空调控制技术领域，公开了一种电机极对数辨识控制方法，解决变频电机极对数的自动识别获取问题。本发明概括起来为：控制电机按照给定的运行频率f₀下运行；利用傅立叶分析技术，对具有同电机转速及电机转子位置波动的输入信号的频谱分析，找出频谱中幅度最大对应的输入信号的基波频率f₁；通过f₁除以f₀四舍五入取整的方法获取电机的极对数p。本发明适用于确定空调的电机极对数。

主权项

1.电机极对数辨识控制方法，其特征在于，控制电机按照给定的运行频率f0下运行；利用傅立叶分析技术，对具有同电机转速及电机转子位置波动的输入信号的频谱分析，找出频谱中幅度最大对应的输入信号的基波频率f1；通过f1除以f0四舍五入取整的方法获取电机的极对数p；具体步骤包括：a、设置信号采样频率fs，根据电机运行频率的范围，选择运行频率f0，控制电机在运行频率f0下运行；b、根据电机的运行频率f0选择频谱分辨率Δf；c、根据公式获得数据采样点数N；d、根据电机可能存在的极对数p_j，获得频谱幅值最大值可能发生的k_j数值，k_j满足公式：p_j≥2且p_j为整数，j为自然数；e、对输入信号进行AD采样，获取离散数据x(n)；f、根据步骤d中极对数p_j所选择的k₀,k₁,k₂,......k_j计算a(k_j‑m)～a(k_j+m),b(k_j‑m)～b(k_j+m)，其中，j为自然数，m为正整数，n为大于等于0的整数，且n<(N‑1)，k为离散的频率点数，0≤k≤(N‑1)；g、获取a2(kj‑m)+b2(kj‑m)～a2(kj+m)+b2(kj+m)数据中最大值对应的下表数值kd,其中m为正整数，kd∈[(kj‑m)～(kj+m)]，j为自然数；h、根据公式获得电机极对数p，其中函数int()代表取整数运算。