[发明专利]一种金属圆柱体零部件自动化超声波探伤机

摘要

一种金属圆柱体零部件自动化超声波探伤机，对检测工件截面的层面进行探伤检测时，通过电脑根据探头检测的幅宽预设检测工件横端面、纵剖面的检测路径；通过伺服电机使探头移动贴服检测工件侧面，启动检测仪，对检测工件的截面的层面进行探伤检测；探伤检测频谱波形不正常时，对检测点位进行标记；纵面的层面探伤检测时，探头旋转90°；探伤检测频谱波形不正常时，对检测点位进行标记；探伤检测过程中：由探伤检测出的不正常频谱波形点位的标记，确定产品是否合格；本发明由程序控制，两套伺服电机控制探头的移动、另一套伺服电机驱动工件旋转，探头移动速度和移动路径的重叠度，可以准确对空心、实心的金属圆柱体地进行探伤检测。

主权项

1.一种金属圆柱体零部件自动化超声波探伤机，是由：机架(1)、转盘(2)、丝杠横移导轨(3)、丝杠升降导轨(4)、回转总成(5)、伺服联动装置(6)、联动主轴(6‑1)、联动伺服电机(6‑2)、动同步带(6‑3)、定位座(7)、丝杠驱动横移托板(8)、横移驱动伺服电机(9)、丝杠升降导套(10)、升降驱动伺服电机(11)、探头架(12)、探头夹持旋转架(13)、探头(14)、耦合剂收集管道(15)、收集箱(16)、检测工件(17)、检测仪(18)、探头旋转伺服电机(19)构成；其特征在于：机架(1)上方设置回转总成(5)，回转总成(5)一侧设置丝杠横移导轨(3)，回转总成(5)设置内侧旋转内环，回转总成(5)旋转内环的内侧设置伺服联动装置(6)，回转总成(5)旋转内环与伺服联动装置(6)之间设置同步联动齿，回转总成(5)的旋转内环上面设置转盘(2)，转盘(2)上方环绕旋转中心均布设置至少三个定位座(7)，定位座(7)上方设置不同直径的多级止扣，同一止扣上方设置检测工件(17)；伺服联动装置(6)下方的机架(1)下面设置主轴座，主轴座中设置联动主轴(6‑1)，主轴座一侧设置联动伺服电机(6‑2)，联动伺服电机(6‑2)的驱动轴与联动主轴(6‑1)之间设置动同步带(6‑3)；丝杠横移导轨(3)上方设置丝杠升降导轨(4)，丝杠升降导轨(4)与丝杠横移导轨(3)之间设置丝杠驱动横移托板(8)；丝杠升降导轨(4)一侧设置探头架(12)，探头架(12)与丝杠升降导轨(4)之间设置丝杠升降导套(10)；丝杠横移导轨(3)的丝杠后端设置横移驱动伺服电机(9)、丝杠升降导轨(4)的丝杠上端设置升降驱动伺服电机(11)；探头架(12)外部设置探头夹持旋转架(13)，探头夹持旋转架(13)中心一侧设置卡座，探头夹持旋转架(13)中心另一侧设置探头旋转伺服电机(19)；卡座后方设置弹簧，卡座中设置探头杆和探头(14)；转盘(2)边沿至中心设置凹型，转盘(2)中心预留孔，孔中设置耦合剂收集管道(15)，耦合剂收集管道(15)的出口下方设置收集箱(16)；对检测工件(17)截面的层面进行探伤检测时，通过电脑根据探头检测的幅宽预设检测工件(17)横端面、纵剖面的检测路径；由升降驱动伺服电机(11)的丝杠驱动丝杠升降导套(10)带动探头架(12)和探头(14)向下移动，使探头(14)移动至与检测工件(17)下部边沿后停止；横移驱动伺服电机(9)通过丝杠驱动横移托板(8)使探头(14)贴服检测工件(17)侧面停止；探头(14)贴服检测工件(17)后，启动检测仪(18)，对检测工件(17)的截面的层面进行探伤检测，同时，启动联动伺服电机(6‑2)通过动同步带(6‑3)带动联动主轴(6‑1)和伺服联动装置(6)转动，伺服联动装置(6)通过同步齿驱动转盘(2)和检测工件(17)进行匀速绕心旋转，检测工件(17)旋转一周停止，探头(14)向上移动，进行检测工件(17)第二层面绕心旋转一周的探伤检测；探头(14)对检测工件(17)进行探伤检测过程中，通过检测仪(18)的显示器观察探伤检测频谱波形，探伤检测频谱波形不正常时，联动伺服电机(6‑2)停机，对检测点位进行标记，标记后联动伺服电机(6‑2)重启继续进行探伤检测；探头(14)逐层向上移动对检测工件(17)层面进行探伤检测，探头(14)向上移动检测工件(17)上部边沿后停止，检测工件(17)预设的横截面探伤检测完成；检测工件(17)的层面探伤检测完成后，探头(14)通过探头旋转伺服电机(19)向下，使探头(14)旋转90°，预备对检测工件(17)纵面的层面进行探伤检测。