[发明专利]自主行驶型吸尘器有效
| 申请号： | 201610842157.8 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106580187B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 伊藤则和;小田原博志;松井康博;矢吹佑辅;林正二 | 申请（专利权）人： | 日立空调·家用电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;金成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够进行滚轮单元的小型化、并且部件的配置空间富余的小型的自主行驶型吸尘器。本发明的自主行驶型吸尘器(S)具有：通过各行驶马达(2m、3m)的驱动而分别旋转的一对驱动轮(2、3)；至少一部分位于一对驱动轮(2、3)之间的主体部(Sh)；以及沿驱动轮(2、3)的车轴方向延伸且转动自如地支撑于主体部(Sh)与驱动轮(2、3)之间的第一臂部件(24、34)，驱动轮(2、3)通过第一臂部件(24、34)的转动而沿上下方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种自主行驶型吸尘器，其特征在于，具有：一对驱动轮，其通过各行驶马达的驱动而分别旋转；主体部，其至少一部分位于上述一对驱动轮之间；第一臂部件，其沿上述驱动轮的车轴方向延伸，且转动自如地支撑于上述主体部与上述驱动轮之间；第一支撑轴，其设于上述第一臂部件的一端侧，且沿前后方向延伸；第三支撑轴，其设于上述第一臂部件的另一端侧，且沿前后方向延伸；第二支撑轴，其设于上述第三支撑轴的上方，且沿前后方向延伸；第二臂部件，其经由上述第二支撑轴被支撑为相对于上述主体部自由转动，并且被支撑为相对于上述主体部而自由上下移动；以及滚轮固定部，其将上述驱动轮支撑为自由转动，在上述第三支撑轴连接上述滚轮固定部和上述第一臂部件，上述驱动轮通过上述第一臂部件的转动而沿上下方向移动。
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